WPC] 2BJZCourier3|d d6X@`7@HP LaserJet 4LHPLAS4L.PRS4d6X@`7\ N@08-05-96 02:06p F96S\21470S1 TRANS/WP.29/R.731 CARLIERSEMIFINAL (110)6&StandardrJet 4Lzư 2MO_z3|d08-05-96 02:06p F96S\21470S1 TRANS/WP.29/R.731 CARLIERSEMIFINAL (110)CourierUnivers BoldUnivers2 ZK Z8HP LaserJet 4LHPLAS4L.PRS4d6X@8;\ N@z4 + X` hp x (#%'0*,.8135@8:uQ!-$+Њ 3'3'Standard6&+b >u6&StandardHPLAS4L.PRS4d6Xz++ USFR#d6X@8; @#X01Í Í4X01Í/ Í/+X1Í.4X1Í/ Í/+ .,,.  } lr5ddd, d6X@`7@9z,Jzps7;9KK,Fps7:CYY, ps7 p&^22,K^xP7P ItalicUnivers Italic Wingdings d ğ-ǿ\l6Wq_m/A-22    &"m+O6^22K]]r222]2222]]]]]]]]]]22No]jlVSol*SdQlrYu``]lllgZ222KK2QVQVQ6VV$$Q$VVVV5K6VSSSHCKC]2]]]]]2]]]]]]K]Z$oQoQoQoQoQ~jQVQVQVQVQ*$*$*$*$lVrVrVrVrVlVlVlVlVgSoQlWrVrVgSlVYVoQoQoQiQiQjQjQlcWQVQVQWQoVoWoVoVoVoVlVlV*$*$*$*$zHSdQQ$Q3Q$Q6Q$lWlflWlVrWrV`6`6`5`K`K`K`K]<]6]6lVlWlVlVlWlVgSZHZHZHlVQ$lV`5`K]6gSgSlcrVlV2KK222WxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxNlllK]]2NSS]]^==]99KK]922KK^88^^\\rKKlKg\\2KK9"llKlOllK喖K22lYllllllllll2Ko]S^loK2^lK^VluallllllllllQllllll}d\ul@YlllllllKlllllllCllllCllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll2lll2lll2lll2llllllllllllloS^QSKoQVE\@lVrQ*$dKoNSlS^@rVlVYQYYC^EgQzjlHwgorSEV$$VQQrQSrgg22^^^^^^^SSSSSSSSSSSSSSSSSSSEEEEEEEVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV$$$$$$$$$$$$VVVVVVVQQQQQQQQQQQQrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr2VoVl*rgoKC2ˇEإiiTZWxffQQ~~~c~c{oolixuooEoWQQ0E0Exxuuuu{{{uuuuH9`u"4|Jx ^7ttXtXttttttttttXXX7XtXMMBctXh,,BXBXBXXBXXXX,XMMM!,,,Xtttttttttttt,thBBBBBMBXBXBXBXBXXXXXXXXXMB\XXMXcXDBDDDBB\DXBXB\DX\XXXXXX!MBDDBDD\\X\XX ,,,,tttX\XX\XXMh h h XBX,tMMXX,,WXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddN,tt7MMttBzXXt,,tX,,zXXXzzooX,X,,,,ooX,,XX"XXXXXXX,XXMXXXXX,XXXXX!X,XXXXXoXXX,tczXXX!zMzXXXXXXXX,XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX oXXXXcXXXXXX,XXXX,,XzcM,XX,oXo,, cM!XocXozc,M,X,XXccXzzzzzzzXXXXXXXXXXXXXXXXXXX,,,,,,,XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXccccccccccccoX, XXp *``$Ph44\44DD|@444d(|p@L\||DDXXXXXXXX@ppppXXXXXXXXXXLL||| "4|Jx ^KKuKKKKKKKKKu}>}yKKKqqKyyyQ66y6OqQ}}}lqqqKKq6yyyyyyyyyy>6>6>6>6}y}zyzzzyyzyyz?6>6>6>6l}yz6zZy6zXz?QQOqqqqhQQ}llly6OqQ}}KqqKKKWddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddNqKu}}\\VWqqVKKqqSSqqqKqqV"q}q qKKKqlK}q`qqqKKKK}qqh>:qq}lhh}q::KKqqqqqqq::::::::::::K>qdK%0h  DD.~zz hzzHhHhlV"4|Jx ^YY YYY YYYYYY    J YYYY`@@@^` YY@J@J@J@J@K@J@J@J@@k@iK ``^{`` @^`YYYYW                                                ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddNYmm  eh eYY cc     Y  e"                    YY       Y    Y                                     q          YYYY{JE{{EEYYEEEEEEEEEEEEYJwY  0[hE{ 00;;%e  + 5%%U{        U{U{          PPe2G2  y,,wI8:5?85746362515140303/2/2.1.1.1-0-0,?/  /  /  .  .  . ? -  -  -   ,   ,? ?  , , ?+ +  +  *  ?*  *?  * ? * ) ) ) ?) 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Merci.J7#TF r5 4:@QQE]KTRANS/WP.29/505#  r5 4:@QQE]Kpage # -7$TFTRANS/WP.29/505 page  -4:@QQEDistr.  r5J 4:@QQERESTREINTE  r5 4:@QQETRANS/WP.29/505  r5 4:@QQE5 juillet 1996  r52 4:@QQEFRANCAIS  r5 4:@QQEOriginal : ANGLAIS et bb  #>>)uu/4:@QQEK FRANCAIS COMMISSION ECONOMIQUE POUR L'EUROPE COMITE DES TRANSPORTS INTERIEURS Groupe de travail de la construction des v)hicules " PROJET DE COMPLEMENT 2 A LA SERIE 09 # D'AMENDEMENTS AU REGLEMENT No13 4X01Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+2*NZR/ r5 ԍ Les num)ros des paragraphes renvoient au projet de r)vision3 du R/glement No13 et aux documents TRANS/SC1/WP29/R.564 et Corr.1, TRANS/SC1/WP29/GRRF/29, annexes3 et4 et TRANS/SC1/WP29/GRRF/30, annexe2, tels qu'amend)s par les documents TRANS/WP.29/430, TRANS/WP.29/470 et [TRANS/WP.29/R.721 et Corr.1]. #d6X@8; @# ++\  J ddx !+ddxAw J    4 4Les documents du Comit) des transports int)rieurs et de ses organes subsidiaires font l'objet d'une distribution limit)e. Ils ne sont communiqu)s qu'aux gouvernements, aux institutions sp)cialis)es et aux organisations gouvernementales et non gouvernementales qui participent aux travaux du Comit) et de ses organes subsidiaires; ils ne doivent +tre communiqu)s ni ! des journaux ni ! des p)riodiques.4  A4 +\+  GE.96 2 /(Freinage) 4 + Note : Le texte reproduit ci-dessous a )t) adopt) par le Comit) d'administration (AC.1) de l'Accord de 1958 modifi) ! sa troisi/me session, suite ! la recommandation du Groupe de travail ! sa centneuvi/me session. Il a )t) )tabli sur la base du document TRANS/WP.29/R.731, tel qu'il a )t) modifi) TRANS/WP.29/504, par.49 et 82). <. ă---RRԌ+b >uQ!-$+ >uQ!-$++ Paragraphe 2.5, modifier comme suit:  r5X "2.5n 7 Par 'transmission', l'ensemble des )l)ments compris entre la commande et les freins les reliant de fa'on fonctionnelle. Latransmission peut +tre m)canique, hydraulique, pneumatique, )lectrique ou mixte. Lorsque le freinage est assur) ou est assist) par une source d')nergie ind)pendante du conducteur, mais contr=l)e par lui, la r)serve d')nergie que comporte le dispositif fait aussi partie de la transmission.# n 7 La transmission a deux fonctions ind)pendantes: la transmission de commande et la transmission d')nergie. Chaque fois que le terme 'transmission' est utilis) seul dans le pr)sent R/glement, il d)signe ! la fois 'la transmission de commande' et 'la transmission d')nergie'. Les conduites de commande et d'alimentation entre le v)hicule tracteur et la remorque ne sont pas consid)r)es comme faisant partie de la transmission."# Ajouter deux nouveaux paragraphes, ainsi con'us:  r5 "2.5.1n 7 Par 'transmission de commande', l'ensemble des )l)ments de la transmission qui commandent le fonctionnement des freins, ycompris la fonction de commande et la (les) r)serve(s) d')nergie n)cessaire(s).#  r5 2.5.2n 7 Par 'transmission d')nergie', l'ensemble des )l)ments qui fournissent aux freins l')nergie dont ils ont besoin pour fonctionner, ycompris la (les) r)serve(s) d')nergie n)cessaire(s) au fonctionnement des freins."# Ajouter plusieurs nouveaux paragraphes, ainsi con'us :  r5X "2.23n 7 Par 'ligne de commande )lectrique', le raccordement )lectrique entre le v)hicule ! moteur et la remorque, qui assure la fonction de commande de freinage de la remorque. Elle comprend le cblage et les raccords, les parties cens)es acheminer les donn)es, et l'alimentation en )nergie )lectrique n)cessaire ! la transmission de commande de la remorque.#  r5! 2.24n 7 Par 'communication de donn)es', le transfert de donn)es num)riques conform)ment ! un protocole.#  r5# 2.25n 7 Par 'point ! point', un type de r)seau de communications compos) seulement de deux unit)s, dont chacune est )quip)e d'une r)sistance d'extr)mit) int)gr)e pour la ligne de communication.# '{,|)|)Ԍ r5 2.26n 7 Par 'commande de la force d'attelage', un syst/me/une fonction destin) ! )quilibrer automatiquement la force de freinage du v)hicule tracteur et celle de la remorque.#  r5  2.27n 7 Par 'valeur nominale', des d)finitions de l'efficacit) du freinage, pour donner une valeur ! la fonction de transfert du syst/me de freinage en comparant les valeurs de sortie et les valeurs d'entr)e, pour les v)hicules consid)r)s isol)ment et pour les ensembles de v)hicules.#  r5 2.27.1n 7 Par 'valeur nominale', pour un v)hicule ! moteur, la caract)ristique d)montrable lors de l'homologation de type qui met en corr)lation la force de freinage du v)hicule seul et la valeur d'entr)e du freinage;#  r5 2.27.2n 7 Par 'valeur nominale', pour une remorque, la caract)ristique d)montrable lors de l'homologation de type qui met en corr)lation la force de freinage et le signal au niveau de la t+te d'accouplement;#  r5 2.27.3n 7 Par 'valeur nominale de la demande', pour la commande de la force d'accouplement, la caract)ristique qui met en corr)lation le signal au niveau de la t+te d'accouplement et la force de freinage, et qui peut +tre d)montr)e lors de l'homologation de type, dans les limites des bandes de compatibilit) de l'annexe 10."# Ajouter trois nouveaux paragraphes, ainsi con'us :  r5 "5.1.1.4n 7 L'efficacit) des syst/mes de freinage, ycompris la ligne de commande )lectrique, ne doit pas +tre entam)e par des champs magn)tiques ou )lectriques. Cette condition est remplie si le R/glement No. 10, s)rie 02 d'amendements, est observ) 4X1*Í/ Í/+4X01Í/ Í/+H0 r57 ԍ En pr)paration; avant sa publication les prescriptions techniques sont ! chercher dans la Directive 72/245/EEC du Conseil des Communaut)s europ)ennes, r)vis)e par la Directive 95/54/EC (Journal officiel des Communaut)s europ)ennes, No L 266, 8novembre1995).H.#  r5 5.1.1.5n 7 Il doit +tre possible de produire des forces maximum de freinage dans des conditions statiques, sur un dynamom/tre ! inertie ou sur un banc ! rouleaux.#  r5 5.1.1.6n 7 Un signal de d)tection de d)faillance peut interrompre momentan)ment (<10ms) le signal de demande de la transmission de commande, ! condition que l'efficacit) du freinage n'en soit pas alt)r)e."# Le paragraphe 5.1.2.4 est supprim). `"{,|)|)Ԍ Ajouter plusieurs nouveaux paragraphes, ainsi con'us :  r5 "5.1.3n 7 Liaisons entre v)hicules tracteurs et remorques pour les  syst/mes de freinage ! air comprim)#  r5 5.1.3.1n 7 Les liaisons des syst/mes de freinage ! air comprim) entre v)hicules tracteurs et remorques doivent +tre conformes aux paragraphes 5.1.3.1.1, 5.1.3.1.2 ou 5.1.3.1.3 :#  r5 5.1.3.1.1n 7 une conduite d'alimentation pneumatique et une conduite de commande pneumatique;#  r5` 5.1.3.1.2n 7 une conduite d'alimentation pneumatique, une conduite de commande pneumatique et une ligne de commande )lectrique;#  r5 5.1.3.1.3n 7 une conduite d'alimentation pneumatique et une ligne de commande )lectrique) 0 r5 ԍ Tant que des normes techniques uniformes garantissant la compatibilit) et la s)curit) n'ont pas )t) arr+t)es, les liaisons entre v)hicules tracteurs et remorques conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.3 ne sont pas autoris)es.).#  r5 5.1.3.2n 7 La ligne de commande )lectrique du v)hicule tracteur doit indiquer si elle peut satisfaire aux prescriptions du paragraphe 5.2.1.18.2, sans le concours de la conduite decommande pneumatique. Elle doit aussi indiquer si elle est)quip)e conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.2 de deux conduites de commande ou conform)ment au paragraphe5.1.3.1.3 d'une seule ligne de commande )lectrique.#  r5P 5.1.3.3n 7 Un v)hicule ! moteur )quip) conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.3 doit reconna3tre qu'il est incompatible avec une remorque )quip)e conform)ment au paragraphe5.1.3.1.1. Lorsque de tels v)hicules sont reli)s )lectriquement au moyen de la ligne de commande )lectrique du v)hicule tract), le conducteur doit +tre mis en garde au moyen du signal d'avertissement optique rouge d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.1, et d/s que le syst/me est mis sous tension, les freins du v)hicule tracteur sont automatiquement actionn)s. Ce freinage doit avoir une efficacit) au moins )quivalente !celle prescrite au frein de stationnement par le paragraphe2.3.1 de l'annexe4 du pr)sent R/glement.#  r5x 5.1.3.4n 7 Sur les v)hicules ! moteur (tracteurs) )quip)s de deux conduites de commande conform)ment au paragraphe5.1.3.1.2, les deux signaux de commande doivent +tre situ)s au niveau de la t+te d'accouplement et du raccord. Lorsque ce v)hicule ! moteur est )lectriquement reli) ! une remorque qui est elle aussi )quip)e de deux lignes de commande d)finies au paragraphe 5.1.3.1.2, les deux signaux doivent se trouver sur la remorque, et la remorque doit choisir quel est le signal#{,|)|) de commande ! utiliser. Si la remorque est )quip)e d'un signal de commande )lectrique qui n'est pas doubl) d'un signal de commande pneumatique correspondant, lorsque la commande du frein de service est actionn)e, le conducteur doit +tre averti, depuis la remorque, au moyen du signal d'avertissement jaune distinct d)fini au paragraphe 5.2.1.29.2.#  r5@ 5.1.3.5n 7 Une remorque peut +tre )quip)e conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.3, ! condition qu'elle ne puisse +tre attel)e qu'! un v)hicule ! moteur )quip) d'une ligne de commande )lectrique conforme aux prescriptions du paragraphe5.2.1.18.2. Dans tous les autres cas, la remorque, lorsqu'elle est )lectriquement reli)e, doit automatiquement actionner ses freins ou les garder serr)s. Leconducteur doit +tre pr)venu au moyen du signal d'avertissement jaune distinct, d)fini au paragraphe 5.2.1.28.2.#  r5 5.1.3.6n 7 La ligne de commande )lectrique doit +tre conforme aux normesISO/DIS119921 et 119922:[1996] et +tre du type point ! point avec raccord ! sept broches du type ISO/DIS7638:19964X01Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+*oh r5 ԍ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS 7638:1996 peut +tre utilis) ! cinq ou ! sept broches, selon le cas.. D'autres renseignements peuvent n)anmoins transiter par cette ligne ! condition qu'elle soitaussi conforme ! la norme ISO/DIS11992-3:[1996] et que les fonctions de freinage soient prioritaires et soient assur)es en conditions normales d'utilisation et en cas de d)faillance. La transmission d'autres renseignements ne doit pas retarder les fonctions de freinage.#  r5 5.1.3.6.1n 7 Sur les v)hicules ! moteur )quip)s d'une ligne de commande )lectrique et reli)s )lectriquement ! une remorque )quip)e d'une ligne de commande )lectrique, toute d)faillance durable (> 40ms) de la ligne de commande )lectrique doit +tre d)tect)e dans le v)hicule ! moteur et le conducteur pr)venu au moyen du signal d'avertissement jaune d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.2, si lesdits v)hicules sont reli)s au moyen de la ligne de commande )lectrique.#  r5 5.1.3.7n 7 Si l'actionnement du syst/me de freinage de stationnement du v)hicule ! moteur actionne aussi un syst/me de freinage sur la remorque, ainsi que l'autorise le paragraphe 5.1.2.3, les conditions suppl)mentaires doivent +tre satisfaites.#  r5! 5.1.3.7.1n 7 Si le v)hicule ! moteur est )quip) conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.1, l'actionnement du frein de stationnement du v)hicule ! moteur doit aussi actionner un syst/me de freinage sur la remorque par l'interm)diaire de la conduite de commande pneumatique.# %{,|)|)Ԍ r5 5.1.3.7.2n 7 Si le v)hicule ! moteur est )quip) conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.2, l'actionnement du frein de stationnement du v)hicule ! moteur doit aussi actionner un syst/me de freinage sur la remorque, conform)ment au paragraphe 5.1.3.7.1. En outre, l'actionnement du frein de stationnement peut aussi actionner un syst/me de freinage sur la remorque par l'interm)diaire de la ligne de commande )lectrique.#  r5@ 5.1.3.7.3n 7 Si le v)hicule ! moteur est )quip) conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.3 ou s'il est conforme aux prescriptions du paragraphe 5.2.1.18.2, sans l'assistance de la conduite de commande pneumatique (par. 5.1.3.1.2), l'actionnement du frein de stationnement du v)hicule ! moteur doit aussi actionner un syst/me de freinage sur la remorque par l'interm)diaire de la ligne de commande )lectrique. D/s que l'alimentation en )lectricit) du syst/me de freinage du v)hicule ! moteur est coup)e, le freinage de la remorque s'effectue par )vacuation de la conduite d'alimentation (cequi n'emp+che pas que la conduite de commande pneumatique puisse rester sous pression); la conduite d'alimentation ne peut rester vide que jusqu'! ce que l')quipement de freinage du v)hicule ! moteur soit de nouveau aliment) en )lectricit) et que, simultan)ment, le freinage de la remorque par la conduite de commande )lectrique soit r)tabli.#  r5 5.1.3.8n 7 Les dispositifs d'arr+t qui ne sont pas actionn)s automatiquement ne sont pas autoris)s. Sur les ensembles de v)hicules articul)s, les conduites flexibles et les cbles font partie du v)hicule ! moteur. Dans tous les autres cas, les conduites flexibles et les cbles font partie de la remorque."# Paragraphe 5.2.1.4.2, modifier comme suit :  r5 "5.2.1.4.2n 7 La d)faillance d'une partie d'un syst/me de transmission hydraulique doit +tre signal)e au conducteur au moyen d'un dispositif comprenant un signal d'avertissement rouge, d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.1. Ce signal peut aussi s'allumer lorsque le fluide contenu dans le r)servoir descend endessous d'un certain niveau d)fini par le fabricant."# Paragraphes 5.2.1.7, 5.2.1.8 et 5.2.1.9, modifier comme suit :  r5! "5.2.1.7n 7 Le dispositif de freinage de service:#  r5(# 5.2.1.7.1n 7 doit agir sur toutes les roues du v)hicule;#  r5$ 5.2.1.7.2n 7 doit r)partir convenablement son action entre les essieux; dans le cas de v)hicules ! plus de deux essieux, afin d')viter un blocage des roues ou un gla'age des garnitures defrein, la force de freinage sur certains essieux peut +tre automatiquement ramen)e ! z)ro lorsqu'ils transportent une charge tr/s r)duite, ! condition que le v)hicule r)ponde !({,|)|) toutes les prescriptions d'efficacit) stipul)es dans l'annexe4 du pr)sent R/glement.#  r5X  5.2.1.8n 7 L'action du dispositif de freinage de service doit +tre r)partie sym)triquement entre les roues de chaque essieu pris individuellement, par rapport au plan longitudinal m)dian du  v)hicule. La compensation et des fonctions telles que l'antiblocage, qui peuvent entra3ner des exceptions ! cette r)partition sym)trique, et des fonctions comme la commande de la traction qui peuvent entra3ner un actionnement des freins qui n'est pas directement command) par le conducteur, doivent +tre d)clar)esӠ4X1*Í/ Í/+4X01Í/ Í/+0 r5 + >uQ!-$+ >uQ!-$++Ѝ  Le constructeur doit d)finir des caract)ristiques d'efficacit) appropri)es et pr)ciser les proc)dures d'essai correspondantes, qui sont soumises ! l'examen et ! l'approbation des services techniques (sauf si elles sont d)j! vis)es par le pr)sent r/glement). A cette fin, le constructeur doit fournir les plans du syst/me, la description des fonctions et les normes de s)curit)..#  r5( 5.2.1.8.1n 7 La compensation par la transmission de commande )lectrique d'une d)faillance ou d'un d)faut du syst/me de freinage doit +tre indiqu)e au conducteur au moyen du signal d'alarme jaune mentionn) au paragraphe5.2.1.29.1.2. Cette prescription s'applique quel que soit l')tat de charge du v)hicule, lorsque la compensation d)passe les limites suivantes:#  r5 5.2.1.8.1.1 Un )cart entre les pressions de freinage des extr)mit)s de tout essieu :#  r5   a)7#)gal ! 25% de la valeur sup)rieure, pour toute d)c)l)ration du v)hicule 2 m/s2,#  r5P   b)7#)gal ! une valeur correspondant ! 25%, ! 2m/s2, pour toute d)c)l)ration inf)rieure ! cette valeur.#  r5 5.2.1.8.1.2 Une valeur de compensation individuelle sur tout essieu:#  r58   a)7#> 50% de la valeur nominale, pour toute d)c)l)ration du v)hicule  2m/s2,#  r5   b)7#une valeur correspondant ! 50% de la valeur nominale ! 2m/s2, pour toute d)c)l)ration inf)rieure ! cette valeur.#  r5 5.2.1.8.2n 7 La compensation d)finie ci-dessus n'est autoris)e que si l'actionnement initial des freins intervient alors que le v)hicule roule ! plus de 10km/h.#  r5 5.2.1.9n 7 Les d)faillances de la transmission de commande )lectrique ne doivent pas avoir pour effet d'actionner les freins contre la volont) du conducteur."# `"{,|)|)ԌCompl)ter le paragraphe 5.2.1.11.2, comme suit :  r5 "5.2.1.11.2 ..... n 7 Le signal d'avertissement jaune d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.2 peut faire office de signal d'avertissement optique."# Paragraphe 5.2.1.12, modifier comme suit :  r5 "5.2.1.12n 7 Sur les syst/mes de freinage ! transmission hydraulique... sans ouvrir les r)cipients. Si cette derni/re condition n'est pas remplie, le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.1 doit pr)venir le conducteur de toute chute du niveau du fluide de r)serve susceptible de provoquer une d)faillance du syst/me de freinage. Le type de fluide ! utiliser ... peut +tre fourni par le constructeur."# Paragraphes 5.2.1.13.1 et 5.2.1.13.1.1, ajouter ! la fin du texte :  r5 "5.2.1.13.1 ... Le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.1 peut faire office de signal d'avertissement optique.#  r5 5.2.1.13.1.1 ... Le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe 5.2.1.29.1.1 peut faire office de signal d'avertissement optique."# Paragraphe 5.2.1.16, modifier comme suit :  r5p "5.2.1.16n 7 Si l')quipement auxiliaire pneumatique/hydraulique ..."# Paragraphe 5.2.1.18.3, modifier comme suit :  r5 "5.2.1.18.3.1 En cas de d)faillance (rupture ou fuite, par exemple), de l'une des conduites de liaison pneumatique, d'interruption oude d)faut de la ligne de commande )lectrique, il doit n)anmoins +tre possible au conducteur d'actionner compl/tement ou partiellement les freins de la remorque, aumoyen soit de la commande du frein de service, de la commande du frein de secours ou de la commande du frein destationnement, sauf si ladite d)faillance provoque automatiquement le freinage de la remorque avec l'efficacit) prescrite au paragraphe 3.3 de l'annexe 4 du pr)sent r/glement."#  Paragraphe 5.2.1.18.4, modifier comme suit :  r5% "5.2.1.18.4 Le freinage automatique d)fini au paragraphe 5.2.1.18.3  ci-dessus est consid)r) comme satisfaisant lorsque les conditions ci-dessous sont remplies :"# '{,|)|)ԌAjouter un nouveau paragraphe, ainsi con'u :  r5 "5.2.1.18.5 En cas de d)faillance de l'une des conduites de commande reliant deux v)hicules )quip)s conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.2, la ligne de commande )pargn)e par la d)faillance doit automatiquement assurer l'efficacit) de freinage prescrite pour la remorque au paragraphe 3.1 de l'annexe4."# Paragraphe 5.2.1.19, modifier comme suit :  r5 "5.2.1.19n 7 Dans le cas d'un v)hicule ! moteur )quip) pour tracter une remorque munie d'un syst/me de freinage )lectrique conform)ment au paragraphe 1.1 de l'annexe 14 du pr)sent r/glement, les prescriptions suivantes doivent +tre respect)es :"# Paragraphe 5.2.1.24, modifier comme suit :  r5 "5.2.1.24n 7 A l'exception des v)hicules des cat)gories M1 et N1, les v)hicules ! moteur )quip)s d'une ligne de commande )lectriqueet/ou autoris)s ! tracter une remorque )quip)e d'un syst/me antiblocage, doivent aussi +tre )quip)s d'un raccord )lectrique sp)cial, conforme ! la norme ISO/DIS7638:19964X01Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+Ӡ*o r5/ ԍ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS 7638:1996 peut +tre utilis) ! cinq ou ! sept broches, selon le cas., pour la transmission de la commande )lectrique et/ou les syst/mes antiblocage des remorques."# Ajouter plusieurs nouveaux paragraphes, ainsi con'us :  r5 "5.2.1.26n 7 Prescriptions suppl)mentaires sp)ciales pour la transmission )lectrique du frein de stationnement.#  r58 44 ++  }} 5.2.1.26.1n 7 En cas de d)faillance de la transmission )lectrique, tout actionnement involontaire du frein de stationnement doit +tre)vit).#  r5X 5.2.1.26.2n 7 En cas de rupture du cblage de la transmission de commande )lectrique, il doit encore +tre possible d'actionner le freinde stationnement ! partir du si/ge du conducteur avec l'efficacit) d)finie au paragraphe2.3.1 de l'annexe4 du pr)sent r/glement. Il doit aussi +tre possible de desserrer le frein de stationnement, le cas )ch)ant au moyen d'un dispositif auxiliaire embarqu) ou install) sur le v)hicule. Sur les v)hicules des cat)gories M1 et N1, la transmission manuelle/m)canique ou la transmission automatique (position stationnement) peuvent +tre utilis)es pour obtenir l'efficacit) ci-dessus.# # {,|)|)Ԍ r5 5.2.1.26.2.1 Toute coupure de l'alimentation en )lectricit) et/ou ducblage de la transmission )lectrique du frein de stationnement doit +tre signal)e au conducteur au moyendusignal d'avertissement jaune d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.2.#  r5 5.2.1.26.3n 7 L')quipement auxiliaire peut +tre aliment) en )nergie ! partir de la r)serve de la transmission )lectrique du frein de stationnement, ! condition que l'actionnement de ce dernier n'en souffre pas. De plus, lorsque cette r)serve d')nergie est aussi utilis)e par le syst/me de freinage deservice, les dispositions du paragraphe5.2.1.27.7 s'appliquent.#  r5 5.2.1.26.4n 7 Une fois que le contacteur d'allumage/d)marrage qui commande l'alimentation en )lectricit) du syst/me de freinage a )t) coup) et/ou que la cl) de contact a )t) retir)e, il doit encore +tre possible d'actionner le frein de stationnement, mais il doit +tre impossible de le desserrer.#  r5 5.2.1.27n 7 Dispositions suppl)mentaires sp)ciales pour les syst/mes de freinage de service ! transmission de commande )lectrique.#  r5 5.2.1.27.1n 7 Lorsque le frein de stationnement est desserr), le syst/me defreinage de service doit +tre capable de produire une force de freinage statique totale au moins )quivalente ! celle produite lors de l'essai de type0, m+me lorsque le contacteur d'allumage/d)marrage a )t) coup) et/ou que la cl) de contact a )t) retir)e. Les v)hicules ! moteur autoris)s ! tracter des remorques des cat)gories 03 ou 04 doivent +tre )quip)s d'un signal complet de commande pour le syst/me de freinage de service de la remorque. Il faut savoir qu'une quantit) d')nergie suffisante est disponible dans le syst/me de transmission de l')nergie du frein de service.#  r5X 5.2.1.27.2n 7 En cas de d)faillance temporaire unique (<40ms) de la transmission de commande )lectrique (signal non transmis ouerreur de donn)es par exemple), l'efficacit) du frein de service ne doit pas +tre entam)e de fa'on perceptible.#  r5@ w5.2.1.27.3n 7 Toute d)faillance durable (>Ġ40ms) de la transmission de lacommande )lectrique 4X1*Í/ Í/+4X01Í/ Í/+ 0 r5?" ԍ Tant que des proc)dures d'essai uniformes n'auront pas )t) d)finies, le constructeur doit communiquer aux services techniques une analyse des d)faillances potentielles de la transmission de commande et de leurs effets. Les renseignements communiqu)s doivent faire l'objet d'un examen et d'un accord entre les services techniques et le constructeur., ! l'exclusion de sa r)serve d')nergie, doit +tre indiqu)e au conducteur au moyen des wsignaux d'avertissement rouge ou jaune, respectivement d)finis aux paragraphes5.2.1.29.1.1 et 5.2.1.29.1.2, selon le cas. Lorsque l'efficacit) prescrite du frein de service(# W{,|)|) nepeut plus +tre assur)e (signal d'avertissement rouge), lesd)faillances dues ! une interruption de l'alimentation )lectrique (! cause d'une rupture ou d'un d)branchement, par exemple) doivent +tre signal)es au conducteur d/s qu'elles se produisent, et l'efficacit) de freinage r)siduelle prescrite doit +tre atteinte au moyen de la commande du frein de service conform)ment au paragraphe2.4 de l'annexe4 du pr)sent r/glement. Cette disposition ne doit pas +tre interpr)t)e comme une exception aux prescriptions relatives au freinage de secours.#  r5 5.2.1.27.4n 7 Les v)hicules ! moteur reli)s )lectriquement ! une remorque au moyen d'une commande )lectrique doivent clairement pr)venir le conducteur chaque fois que la remorque indique que le niveau d')nergie contenu dans le syst/me de freinage de service de la remorque descend en dessous de la cote d'alerte, conform)ment au paragraphe5.2.2.16 ci-dessous. Lem+me signal doit aussi +tre donn) lorsqu'une d)faillance durable (>40ms) de la transmission de commande )lectrique de la remorque, ! l'exception de sa r)serve d')nergie, emp+che le syst/me de freinage de service de la remorque d'atteindre l'efficacit) prescrite au paragraphe5.2.2.15.2.1 ci-dessous. Le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.2.1 doit +tre utilis) ! cet effet.#  r5 5.2.1.27.5. En cas de d)faillance de la source d')nergie de la transmission de commande )lectrique, ! partir de la valeur nominale du niveau d')nergie, toute la plage de commande du syst/me de freinage de service doit +tre garantie apr/s avoir actionn) 20fois de suite, ! fond, la p)dale de commande du frein de service. Pendant l'essai, la commande de freinage doit +tre actionn)e ! fond pendant 20secondes puis relch)e pendant 5secondes ! chaque fois. Il est entendu qu'au coursde cet essai, une quantit) d')nergie suffisante est disponible dans la transmission d')nergie pour permettre unactionnement ! fond de course de la commande du frein deservice. Cette prescription ne doit pas +tre interpr)t)e comme une d)rogation aux prescriptions de l'annexe7.#  r5x 5.2.1.27.6n 7 Si la tension d'alimentation descend en dessous d'une valeur fix)e par le constructeur, ! partir de laquelle l'efficacit) prescrite du frein de service ne peut plus +tre assur)e et/ou au moins deux circuits de freinage de service ind)pendants ne peuvent atteindre ni l'un ni l'autre l'efficacit) de freinage de secours ou r)siduel prescrite, le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.1 doit se d)clencher. Une fois que le signal d'avertissement s'est d)clench), ildoit +tre possible d'actionner la commande du frein de service et d'obtenir au moins l'efficacit) r)siduelle d)finie au paragraphe2.4 de l'annexe4 du pr)sent r/glement. Il est entendu qu'une )nergie suffisante est disponible dans la transmission d')nergie du syst/me de freinage de service. Cette prescription ne doit pas +tre interpr)t)e comme une( {,|)|) d)rogation aux prescriptions relatives au syst/me de freinage de secours.#  r5X 5.2.1.27.7  Si l')quipement auxiliaire est aliment) en )nergie par la transmission de commande )lectrique, la quantit) d')nergie fournie doit +tre suffisante pour atteindre les valeurs de d)c)l)ration prescrites, lorsque la totalit) de l')quipement auxiliaire fonctionne. Pendant l'essai, la consommation d')nergie de la remorque doit +tre simul)e au moyen d'une charge de400W. Lorsque le moteur tourne !80% de son r)gime maximum, la r)serve d')nergie de la transmission de commande )lectrique ne doit pas se d)charger, sauf si les valeurs de d)c)l)ration prescrites peuvent +tre obtenues sans utiliser d')nergie )lectrique. La conformit) ! cette prescription peut +tre d)montr)e par calcul ou au moyen d'un essai pratique.#  r5H 5.2.1.27.8  Si l')quipement auxiliaire est aliment) en )nergie par latransmission de commande )lectrique, les prescriptions suivantes doivent +tre satisfaites:#  r5h 5.2.1.27.8.1 En cas de d)faillance de la source d')nergie, alors que lev)hicule est en mouvement, l')nergie contenue dans le r)servoir doit +tre suffisante pour d)clencher les freins quand la commande est actionn)e.#  r5P 5.2.1.27.8.2 En cas de d)faillance de la source d')nergie, alors que lev)hicule est ! l'arr+t et que le frein de stationnement est serr), l')nergie contenue dans le r)servoir doit +tre suffisante pour )clairer les lumi/res m+me lorsque les freins sont actionn)s.#  r5 5.2.1.27.9  En cas de d)faillance de la transmission de commande )lectrique du syst/me de freinage de service d'une remorque )quip)e d'une ligne de commande )lectrique conforme au paragraphe5.1.3.1.2 ou 5.1.3.1.3, l'actionnement ! fond desfreins de la remorque doit encore +tre possible.#  r5 5.2.1.27.10 En cas de d)faillance de la transmission de commande )lectrique d'une remorque, )lectriquement reli)e au moyen d'une seule ligne de commande )lectrique, conform)ment au paragraphe5.1.3.1.3, un actionnement ! fond des freins de laremorque doit +tre assur) par une baisse de pression dans la conduite d'alimentation pneumatique.#  r5(# 5.2.1.28  Dispositions sp)ciales pour la commande de la force d'attelage.#  r5% 5.2.1.28.1  La commande de la force d'attelage doit obligatoirement se trouver sur le v)hicule tracteur.# ' {,|)|)Ԍ r5 5.2.1.28.2  La commande de la force d'attelage doit avoir pour but de r)duire la diff)rence entre la force de freinage dynamique duv)hicule tracteur et celle du v)hicule tract).#  r5  5.2.1.28.2.1 La commande de la force d'attelage peut d)terminer le taux defreinageTM/PM, la pression dans la conduite de commande pneumatique au niveau de la t+te d'accouplementpm et/ou la valeur de la demande correspondante de freinage )lectrique de la remorque. Si le v)hicule tracteur est )quip) de deux conduites de commande conform)ment au paragraphe5.1.3.1.2, les deux signaux de commande doivent se correspondre.#  r5` 5.2.1.28.2.2 La commande de la force d'attelage ne doit pas emp+cher l'utilisation de la pression maximum de freinage.#  r5 5.2.1.28.3  Le v)hicule doit satisfaire aux prescriptions de compatibilit) en charge d)finies ! l'annexe10, mais pour satisfaire aux dispositions du paragraphe5.2.1.28.2, le v)hicule peut d)roger ! ces prescriptions lorsque la commande de la force d'attelage est en fonction.#  r5h 5.2.1.28.4  Toute d)faillance de la commande de la force d'attelage doit +tre d)tect)e et signal)e au conducteur au moyen du signal d'avertissement jaune d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.2. Encas de d)faillance, les dispositions pertinentes de l'annexe10 doivent +tre satisfaites.#  r5 5.2.1.28.5  La compensation par le syst/me de commande de la force d'attelage doit +tre indiqu)e au moyen du signal d'avertissement jaune d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.2 si elle s')carte de1,5 bar de la valeur nominale de demande d)finie au paragraphe2.27.3 dans la limite, en pm, de 6,5bar (ou la demande num)rique )quivalente). A partir de6,5bar, le signal doit +tre donn) si la compensation fait que le point de d)clenchement se trouve en dehors de la bande de compatibilit) en charge, comme indiqu) ! l'annexe10 pour les v)hicules ! moteur.#  {,|)|)  pG #_xP7KP# t 4:@QQEK Ligne type de la  pGy 4:@QQEK demande nominale  Ua   #Signal   #d'avertissement   #jaune     #>>)uu/4:Signal   #>>)uu/4:d'avertissement   #>>)uu/4:jaune  r5  # #d6X@8; @#0Figure 1 Tracteurs de remorques (non compris les semiremorques) E"{,|)|) #_xP7KP# :   pG? 4:@QQEKLigne type de la   #>>)uu/4:@QQEKQdemande   #>>)uu/4:@QQEKQnominale     #>>)Signal   #>>)d'avertissement   #>>)jaune   M   #>>)uu/4: Signal   #>>)uu/4: d'avertissement   #>>)uu/4: jaune #d6X@8; @#   0Figure 2 N'Tracteurs de semiremorques + >uQ!-$+ >uQ!-$++  r5< 5.2.1.28.6 Le syst/me de commande de la force d'accouplement ne doit commander que les forces d'accouplement produites par le syst/me de freinage de service du v)hicule ! moteur et de la remorque, ! l'exclusion des syst/mes de freinage prolong). Les forces d'accouplement r)sultant de l'efficacit) des syst/mes de freinage prolong) ne doivent pas +tre compens)es par le syst/me de freinage de service. Les syst/me de freinage prolong) ne sont pas consid)r)s comme faisant partie des syst/mes de freinage de service.#  r5 % 5.2.1.29 Signaux d'avertissement en cas de d)faillance ou de d)faut des freins (prescriptions g)n)rales).# &{,|)|)Ԍ r5 5.2.1.29.1 Les v)hicules ! moteur doivent +tre capables de produire des signaux d'avertissement optiques en cas de d)faillance ou de d)faut du syst/me de freinage, comme suit:#  r5  5.2.1.29.1.1 un signal d'avertissement rouge, indiquant une d)faillance du syst/me de freinage du v)hicule qui emp+che le frein de service d'arriver ! l'efficacit) prescrite et/ou met hors d')tat de fonctionner au moins l'un des deux circuits ind)pendants de freinage de service;#  r5 5.2.1.29.1.2 le cas )ch)ant, un signal d'avertissement jaune indiquant lesd)fauts, d)tect)s )lectriquement, du syst/me de freinage du v)hicule, qui ne sont pas indiqu)s par le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.1 ci-dessus.#  r5 5.2.1.29.2 A l'exception des v)hicules des cat)goriesM1 et N1, les v)hicules ! moteur )quip)s d'une ligne de commande )lectrique et/ou autoris)s ! tracter une remorque )quip)e d'une transmission de commande )lectrique et/ou d'un syst/me de freinage antiblocage, ! l'exception des v)hicules des cat)goriesM1 etN1, doivent +tre capables de produire un signal d'avertissement de couleur jaune distinct pour indiquer une d)faillance du syst/me de freinage antiblocage et/ou de la transmission de commande )lectrique du syst/me defreinage de la remorque. Le signal doit +tre d)clench) !partir de la remorque, par l'interm)diaire de la brocheNo5 du raccord )lectrique conforme ! la norme ISO/DIS7638:1996 */. Ce signal d'avertissement ne doit pas s'allumer lorsque le v)hicule est attel) ! une remorque d)pourvue de ligne de commande )lectrique et/ou de transmission de commande )lectrique et/ou de syst/me de freinage antiblocage ou lorsqu'il n'est pas attel). Cette fonction doit +tre automatique.#  r5X 5.2.1.29.2.1 Sur les v)hicules ! moteur )quip)s d'une ligne de commande )lectrique et )lectriquement raccord)s ! une remorque au moyen d'une ligne de commande )lectrique, le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.1 ci-dessus doit aussi servir ! indiquer certaines d)faillances particuli/res du syst/me de freinage de la remorque, chaque fois que la remorque communique des renseignements relatifs !ces d)faillances au moyen de la partie de la ligne de commande )lectrique cens)e acheminer les donn)es. Le signal rouge s'ajoute au signal d'avertissement jaune d)fini au #  % y: +W*dddy  r5[& + >uQ!-$+b >uQ!++bb*/ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS 7638:1996 peut +tre utilis)  r5#' ! cinq ou ! sept broches, selon le cas.:#'{,|)|) +b >uQ!+b >uQ!++7bb7 7 paragraphe5.2.1.29.2 ci-dessus. En lieu et place du signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.1 et du signal d'avertissement jaune d'accompagnement ci-dessus, le v)hicule tracteur peut produire un signal d'avertissement rouge pour indiquer une d)faillance du syst/me de freinage de la remorque.#  r5x 5.2.1.29.3n 7 Les signaux d'avertissement doivent +tre visibles, m+me en plein jour; le bon )tat des signaux doit pouvoir +tre v)rifi) par le conducteur depuis son si/ge; la d)faillance d'un des )l)ments de dispositifs d'alarme ne doit pas nuire ! l'efficacit) du syst/me de freinage.#  r5( 5.2.1.29.4n 7 Toute d)faillance ou d)faut doit +tre signal) au conducteur au moyen du (des) signal (signaux) d'avertissement mentionn)(s), au plus tard au moment oI il actionne la commande du frein de service. Le(s) signal (signaux) d'avertissement doit (doivent) rester allum)s aussi longtemps que la d)faillance ou le d)faut persiste et que le contact est mis.#  r5h 5.2.1.29.5n 7 Le(s) signal (signaux) d'avertissement mentionn)(s) ci-dessus doit (doivent) s'allumer lorsque les circuits )lectriques du v)hicule (et son syst/me de freinage), sont mis sous tension. Lorsque le v)hicule est ! l'arr+t, le syst/me de freinage doit v)rifier qu'aucuns des d)faillances ou d)fauts d)finis ci-dessus sont pr)sents avant l'extinction des signaux. Lesd)faillances ou les d)fauts d)finis qui sont cens)s d)clencher les signaux d'avertissement mentionn)s ci-dessus, mais qui ne sont pas d)tect)s dans des conditions statiques, doivent +tre enregistr)s au moment de leur d)tection et s'afficher au moment du d)marrage et aussi longtemps que lecontact est mis, tant que la d)faillance ou le d)faut persiste."# Paragraphes 5.2.2.4 ! 5.2.2.6, modifier comme suit:  r5 "5.2.2.4n 7 Le syst/me de freinage de service :#  r5x 5.2.2.4.1n 7 doit agir sur toutes les roues du v)hicule;#  r5 5.2.2.4.2n 7 doit r)partir convenablement son action entre les essieux.#  r5! 5.2.2.5n 7 L'action du dispositif de freinage de service doit +tre r)partie sym)triquement entre les roues de chaque essieu par rapport au plan longitudinal m)dian du v)hicule. La compensation et les fonctions, telles que l'antiblocage, quirisquent d'entra3ner des exceptions ! cette r)partition sym)trique, ainsi que les fonctions qui risquent d'entra3ner%{,|)|) un actionnement des freins non directement command) par le conducteur, doivent +tre d)clar)es4X01Í/ Í/+X01Í/ Í/+X01Í/ Í/+4X01Í/ Í/+  r5 +b >uQ!+ >uQ!-$++Ѝ Le constructeur doit d)finir des caract)ristiques d'efficacit) appropri)es et pr)ciser les proc)dures d'essai correspondantes, qui sont soumises ! l'examen et ! l'approbation des services techniques (sauf si elles sont d)j! vis)es par le pr)sent r/glement). A cette fin, le constructeur doit fournir les plans du syst/me, la description des fonctions et les normes de s)curit)..#  r5X 5.2.2.5.1n 7 La compensation, par la transmission de commande )lectrique, d'une d)faillance ou d'un d)faut du syst/me de freinage doit +tre indiqu)e au conducteur au moyen dusignal d'alarme optique jaune distinct d)fini au paragraphe 5.2.1.29.2. Cette disposition s'applique quelque soit l')tat de charge du v)hicule, lorsque lacompensation d)passe les limites suivantes:#  r5 5.2.2.5.1.1 Un )cart entre les pressions de freinage des extr)mit)s de tout essieu:#  r5 7bb7 7 a)7#)gal ! 25% de la valeur sup)rieure, pour toute d)c)l)ration du v)hicule >Ġ2m/s2,#  r5H 7bb7 7 b)7#)gal ! une valeur correspondant ! 25%, ! 2m/s2, pour toute d)c)l)ration inf)rieure ! cette valeur.#  r5 44 ++  }} +b >uQ!+ >uQ!-$++5.2.2.5.1.2 Une valeur de compensation individuelle sur tout essieu:#  #  r50  a)7#>50% de la valeur nominale, pour toute d)c)l)ration du v)hicule >Ġ2m/s2,#  r5  b)7#une valeur correspondant ! 50% de la valeur nominale !2m/s2, pour toute d)c)l)ration inf)rieure ! cette valeur.#  r5 5.2.2.5.2 La compensation d)finie ci-dessus n'est autoris)e que si l'actionnement initial des freins intervient alors que le v)hicule roule ! plus de10km/h.#  r5 5.2.2.6 Les d)faillances de la transmission de commande )lectrique ne doivent pas avoir pour effet d'actionner les freins contre la volont) du conducteur."#  Paragraphe 5.2.2.8.1, la note de bas de page 4/ devient la note de bas de page8/. x{,|)|)ԌxParagraphe 5.2.2.12, modifier comme suit:  r5 "5.2.2.12 Les remorques des cat)gories O3 et O4 doivent satisfaire aux dispositions d)finies au paragraphe 5.2.1.18.4.2.#  r5 5.2.2.12.1 Sur les remorques )quip)es d'une ligne de commande )lectrique xet )lectriquement reli)es ! un v)hicule tracteur au moyen d'une ligne de commande )lectrique, l'actionnement automatique des freins d)fini au paragraphe 5.2.1.18.4.2 peut+tre supprim), ! condition que la pression dans les r)servoirs d'air comprim) de la remorque soit suffisante pour obtenir l'efficacit) de freinage d)finie au paragraphe 3.3 de l'annexe4 du pr)sent R/glement."#  Ajouter plusieurs nouveaux paragraphes, ainsi con'us:  r5 "5.2.2.15 Prescriptions particuli/res suppl)mentaires applicables aux syst/mes de freinage de service )quip)s d'une transmission de commande )lectrique.#  r5 5.2.2.15.1 En cas de d)faillance temporaire unique (<40ms) de la transmission de commande )lectrique (signal non transmis ou erreur de donn)es, par exemple), l'efficacit) du frein de service ne doit pas +tre entam)e de fa'on perceptible.#  r5 5.2.2.15.2 En cas de d)faillance durable (>Ġ40ms) de la transmission de commande )lectrique (rupture ou d)branchement, par exemple), le frein de service de la remorque concern)e doit avoir une efficacit) au moins )gale ! 30% de l'efficacit) prescrite.#  r5p 5.2.2.15.2.1 Toute d)faillance durable (>40ms) de la transmission de commande )lectrique de la remorque, ! l'exclusion de sar)serve d')nergie, doit +tre indiqu)e au conducteur au moyen du signal d'avertissement distinct d)fini au paragraphe5.2.1.29.2, par l'interm)diaire de la brocheNo5du raccord )lectrique conforme ! la norme ISO/DIS7638:1996*/. En outre, les remorques )quip)es d'une ligne de commande )lectrique et )lectriquement reli)es ! un v)hicule tracteur lui-m+me )quip) d'une ligne de commande )lectrique doivent signaler la d)faillance pour que s'allumele signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.2.1, par l'interm)diaire de la partie de la ligne de commande )lectrique cens)e acheminer des donn)es, lorsque l'efficacit) prescrite du frein de service de la remorque ne peut plus +tre assur)e.#  % y: +W*dddy  r5[& + >uQ!-$+b >uQ!++bb*/ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS 7638:1996 peut +tre utilis)  r5#' ! cinq ou ! sept broches, selon le cas.:#'{,|)|)  r5 +b >uQ!+b >uQ!++5.2.2.16n 7 Lorsque la r)serve d')nergie dans l'une des parties du syst/me de freinage de service d'une remorque )quip)e d'une ligne de commande )lectrique et )lectriquement reli)e ! un v)hicule tracteur au moyen d'une ligne de commande )lectronique s'abaisse jusqu'! atteindre la valeur d)finie au paragraphe5.2.2.16.1 ci-dessous, le conducteur du v)hicule tracteur doit en +tre pr)venu au moyen du signal rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.2.1, et la remorque doit signaler cette d)faillance par l'interm)diaire de la partie de la ligne de commande )lectrique cens)e acheminer des donn)es. Lesignal d'avertissement jaune distinct d)fini au paragraphe5.2.1.29.2 doit aussi +tre d)clench) par l'interm)diaire de la broche No5 du raccord )lectrique conforme ! la normeISO/DIS7638:19964X01Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+*o( q r5_ ԍ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS7638:1996 peut +tre utilis) ! cinq ou ! sept broches, selon le cas. , afin de pr)venir leconducteur que la quantit) d')nergie est insuffisante dans la remorque.#  r5H 5.2.2.16.1n 7 Le seuil d')nergie mentionn) au paragraphe5.2.2.16 ci-dessus doit +tre tel que, sans recharger le r)servoir d')nergie et quel que soit l')tat de charge de la remorque, il ne soit pas possible d'actionner la commande du frein de service cinqfois de suite ! fond et d'obtenir, la cinqui/me fois, ne serait-ce que50% de l'efficacit) prescrite du syst/me de freinage de service de la remorque en question.#  r5 5.2.2.17n 7 Les remorques )quip)es d'une ligne de commande )lectrique et les remorques des cat)goriesO3 et O4 )quip)es d'un syst/me antiblocage doivent +tre dot)es d'un raccord )lectrique sp)cial pour le syst/me de freinage et/ou le syst/me antiblocage, conforme ! la norme ISO/DIS7638:1996 4X1*Í/ Í/+4X01Í/ Í/+4X01Í/ Í/+4X01Í/ Í/+   r5 +b >uQ!+b >uQ!-$++Ѝ Les prescriptions de cblage contenues dans la norme ISO/DIS7638:1996 relatives aux remorques d)pourvues de syst/me de freinage )lectronique peuvent +tre assouplies si cellesci sont )quip)es de leur propre fusible ind)pendant. Le calibre de ce fusible interdira, dans les conducteurs, le passage de tout courant d'une intensit) sup)rieure ! la normale.֠*/. Les signaux d'avertissement dont les remorques doivent +tre )quip)es en vertu du pr)sent r/glement doivent +tre d)clench)s par l'interm)diaire du raccord mentionn) ci-dessus. Le signal d'avertissement doit se d)clencher lorsque les circuits )lectriques du syst/me de freinage de la remorque sont mis sous tension, et le syst/me de freinage doit v)rifier qu'aucun des d)fauts que ledit signal est cens) signaler persiste avant l'extinction du signal.#  r5x 5.2.2.18n 7 Outre les dispositions du paragraphe5.1.3.6, l')nergie )lectrique fournie par le raccord ISO/DIS7638:1996 */ peut +tre utilis)e pour des syst/mes ou des fonctions autres que le freinage, ! condition que le syst/me de freinage soit !  {,|)|) l'abri d'une surcharge ext)rieure. Cette protection doit faire partie des fonctions du syst/me de freinage.#  r5X 5.2.2.19n 7 En cas de d)faillance de l'une des lignes de commande reliant deux v)hicules )quip)s conform)ment au paragraphe5.1.3.1.2, la remorque doit utiliser la ligne de commande intacte, afin de garantir automatiquement que l'efficacit) de freinage de la remorque est conforme aux dispositions du paragraphe3.1 de l'annexe4.#  r5 5.2.2.20n 7 Si la tension d'alimentation de la remorque descend endessous d'une valeur fix)e par le constructeur, ! partir de laquelle l'efficacit) prescrite du frein de service ne peut plus +tre assur)e, le signal d'avertissement jaune distinct, d)fini au paragraphe5.2.1.29.2 doit +tre d)clench) par l'interm)diaire de la broche No5 du raccord conforme ! la norme ISO/DIS7638:1996 */. En outre, les remorques )quip)es d'une ligne de commande )lectrique et )lectriquement reli)es au v)hicule tracteur au moyen d'une ligne de commande )lectrique doivent signaler les d)faillances pour que se d)clenche le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.2.1, par l'interm)diaire de la partie de la ligne de commande )lectrique cens)e acheminer des donn)es."# +b >uQ!+b >uQ!-$++ Annexe 2 +b >uQ!-$+b >uQ!++ bbTitre de l'annexe, ajouter un renvoi ! la note de bas de page **/ et une nouvelle note de bas de page **/, ainsi con'ue:  r5p bb"**/ Les renseignements contenus dans l'appendice1 de la pr)sente annexe doivent +tre communiqu)s par l'autorit) qui d)livre l'homologation aux candidats ! l'homologation en vertu du R/glement No90 qui en font la demande. Cependant, ces renseignements ne doivent pas +tre communiqu)s ! d'autres fins que pour les homologations envertu du R/glement No90." bbAjouter un nouveau paragraphe, ainsi con'u:  r5 "14.11n Le v)hicule est )quip) d'une (de) ligne(s) de commande conform)ment aux paragraphes5.1.3.1.1, 5.1.3.1.2 et 5.1.3.1.3 2/".#  % y: +W*dddy  r5#' bb*/ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS 7638:1996 peut +tre utilis) ! cinq ou ! sept broches, selon le cas. ( {,|)|)ԌAjouter un nouvel appendice, ainsi con'u: )"Annexe 2 Appendice 1ă  LISTE DES DONNEES RELATIVES AUX VEHICULES AUX FINS D'HOMOLOGATION 'NEN VERTU DU REGLEMENT No90 4 +  r5x +b >uQ!+ >uQ!-$++1.Description du type du v)hicule .......................................#  r5 1.1Marque de fabrique ou de commerce du v)hicule, si disponible...........#  r5 1.2Cat)gorie du v)hicule .................................................#  r5( 1.3Type du v)hicule selon l'homologation au titre du R/glement No13 .....# .......................................................................  r5 1.4Mod/le ou nom de commerce des v)hicules constituant le type, si  r5H disponible.............................................................##[#  r5 1.5Nom et adresse du constructeur ........................................#  r5h 2.Marques et types des garnitures de frein#  r5 2.1Garnitures de frein soumises ! l'essai conform)ment ! toutes les prescriptions de l'annexe 4 ...........................................#  r5P 2.2Garnitures de frein soumises ! l'essai conform)ment ! l'annexe15 .....# .......................................................................  r5 3.Masse minimale du v)hicule ............................................#  r58 3.1R)partition du poids sur chaque essieu (valeur maximale) ..............# .......................................................................  r5 4.Masse maximale du v)hicule ............................................#  r5  4.1R)partition du poids sur chaque essieu (valeur maximale) ..............# .......................................................................  r5x 5.Vitesse maximale du v)hicule ..........................................#  r5 6.Cotes des pneumatiques et des roues ...................................#  r5! 7.Configuration du circuit de freinage (par exemple essieu avant/essieu arri/re ou r)partition diagonale) .....................................# .......................................................................  r5$ 8.D)claration indiquant quel est le frein de secours ....................# .......................................................................  r5' 9.Sp)cifications des valves de freins (s'il y a lieu) ...................# ....................................................................... ( {,|)|)Ԍ r5 9.1Sp)cifications du r)glage du r)partiteur de freinage .................. .......................................................................  r5X 9.2Tarage du r)gulateur de pression ......................................#   r5 10.R)partition de la force de freinage par construction ..................#  r5x 11.Sp)cification des freins ..............................................#  r5 11.1Type de frein ! disque (par exemple nombre de pistons avec indication du (des) diam/tre(s), disque ventil) ou plein) ........................#  r5  .......................................................................  r5( 11.2Type de frein ! tambour (par exemple duo servo, avec indication de la taille du piston et des dimensions du tambour) ........................# .......................................................................  r5H 11.3Dans le cas de syst/mes de freinage ! air comprim), indiquer par exemple le type et la dimension des chambres, des leviers, etc. .......# .......................................................................  r5h 12.Type et taille du ma3trecylindre .....................................#   r5 13.Type et taille du servo-frein .........................................# . " P {,|)|)  } Annexe 4 Paragraphe 3.1.2.2, modifier comme suit :  r5  "3.1.2.2n 7 Si la remorque est )quip)e de freins ! air comprim), la pression dans la conduite d'alimentation ne doit pas d)passer 7bar au cours de l'essai de freinage et la valeur du signal dans la conduite de commande ne doit pas d)passer les valeurs suivantes, selon l'installation:#  r5   a)n#6,5bar dans la conduite de commande pneumatique;#  r5`   b)n#une valeur num)rique de demande correspondant ! 6,5bar (voir normeISO/DIS 11992:[1996]) dans la ligne de commande )lectrique.#  7 La vitesse d'essai est de 60km/h. Un essai suppl)mentaire ! 40km/h doit +tre effectu) avec la remorque charg)e aux fins de comparaison avec le r)sultat de l'essai du typeI."# Paragraphe 3.3.1, modifier comme suit :  r50 "3.3.1 7 L'efficacit) du freinage automatique en cas de d)faillance, selon la description du paragraphe5.2.1.18.3 du pr)sent R/glement, lors de l'essai du v)hicule charg) ! partir d'une vitesse de 40km/h, ne doit pas +tre inf)rieure ! 13,5% de la charge stationnaire maximale par roue. Le blocage des roues ! des niveaux d'efficacit) sup)rieurs ! 13,5% est autoris)."# Annexe 6 Paragraphe 2.5, modifier comme suit :  r5 "2.5 7 Dans le cas des v)hicules ! moteur ayant une conduite de commande pneumatique pour les remorques ... (le reste du texte est inchang))."# Paragraphe 2.6, modifier comme suit :  r5@ "2.6 7 Le temps s')coulant entre le d)but de l'actionnement de la p)dale de commande et l'instant oI#  r5! n 7 a)7#la pression mesur)e ! la t+te d'accouplement de la conduite de commande pneumatique,#  r5#   b)7#la valeur num)rique de la demande dans la conduite de commande )lectrique mesur)e conform)ment ! la normeISO/DIS 11992:[1996].# n 7 atteint x % de sa valeur asymptotique, c'est!dire finale, ne doit pas d)passer les valeurs figurant dans letableau ci-apr/s:"#  7 (tableau inchang))# 0* S.T+T+Ԍ } Paragraphes 3.1, 3.2 et 3.3, modifier comme suit :  r5 "3.1  Les temps de r)action de la remorque sont mesur)s sans lev)hicule ! moteur. Pour le remplacer, il est n)cessaire de pr)voir un simulateur auquel les t+tes d'accouplement de la conduite d'alimentation, de la conduite de commande pneumatique et/ou le raccord de la ligne de commande )lectrique sont reli)s.#  r5 3.2n 7 La pression dans la conduite d'alimentation doit +tre de 6,5bar.#  r5` 3.3n 7 Le simulateur pour les conduites de commande pneumatique doit avoir les caract)ristiques suivantes :"# Ajouter un nouveau paragraphe, ainsi con'u:  r5H "3.5 7 Le simulateur des lignes de commande )lectrique doit avoir les caract)ristiques suivantes: 1/"# Ajouter une note de bas de page au paragraphe3.5, ainsi con'u:  r50 "1/ 7 En attendant que des proc)dures d'essai soient adopt)es, lesremorques )quip)es d'une ligne de commande )lectrique sont consid)r)es comme satisfaisant aux dispositions du paragraphe3 de la pr)sente annexe lorsque la conduite decommande pneumatique est conforme aux pr)sentes dispositions."# Annexe 7  r58 A.n 7 SYSTEMES DE FREINAGE A AIR COMPRIME# Paragraphe 1.2.2.3, modifier comme suit :  r5X "1.2.2.3n 7 Sur les v)hicules ! moteur autoris)s ! tracter une remorque et )quip)s d'une conduite de commande pneumatique, la conduite d'alimentation doit +tre obtur)e et un r)servoir d'air comprim) de 0,5 litre doit +tre raccord) directement !la t+te d'accouplement de la conduite de commande pneumatique. Avant chacun des freinages, la pression dans ce r)servoir d'air comprim) doit +tre compl/tement annul)e. Apr/s l'essai vis) au paragraphe 1.2.1 cidessus, le niveau d')nergie alimentant la conduite de commande pneumatique ne doit pas descendre au-dessous d'un niveau )quivalent ! la moiti) de la valeur obtenue pendant le premier coup de frein."# $ {,|)|)ԌParagraphe 1.3.2.4, modifier comme suit :  r5 "1.3.2.4n 7 Pour chaque coup de frein, la pression dans la conduite de commande pneumatique doit correspondre ! la valeur maximale pr)vue par le constructeur."#  Ins)rer un nouveau paragraphe, ainsi con'u :  r5@ "1.3.2.5n 7 Pour chaque coup de frein, la valeur num)rique de la demande dans la ligne de commande )lectrique doit +tre )gale ! la valeur maximale pr)vue par le constructeur."# Annexe 8 Paragraphe 2.6, modifier comme suit:  r5 "2.6 7 Lorsque la pression dans la conduite d'alimentation en )nergie de la chambre de compression des ressorts -! l'exclusion des conduites d'un dispositif auxiliaire de d)tente utilisant un fluide sous pression- chute ! un niveau tel que certaines parties des freins commencent ! bouger, un signal d'avertissement optique ou auditif doit +tre actionn). Si cette condition est remplie, le dispositif d'avertissement peut comprendre le signal d'avertissement rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.1 du pr)sent R/glement. Cette disposition ne s'applique pas aux remorques."#  Annexe 9 Paragraphe 2.6, modifier comme suit:  r5p "2.1 7 Lorsque la pression dans la chambre de verrouillage avoisine le niveau auquel se produit le verrouillage m)canique, un signal d'avertissement optique ou auditif doit se d)clencher. Si cette disposition est remplie, le dispositif d'avertissement peut comprendre le signal rouge d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.1 du pr)sent R/glement. Cette disposition ne s'applique pas aux remorques.#   Dans le cas des remorques, ... (le reste demeure inchang))."# Annexe 10 Paragraphes 1 et 1.1, modifier la num)rotation des paragraphes comme suit :  r5! "1.n  DISPOSITIONS GENERALES#  r5(# 1.1n 7 Les v)hicules des cat)gories ... (texte inchang))."# Ajouter un nouveau paragraphe, ainsi con'u :  r5H& "1.2 7 Les prescriptions relatives aux graphiques cit)s aux paragraphes 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 et 5.2 de la pr)sente annexe s'appliquent aussi bien aux v)hicules ! moteur )quip)sd'une conduite de commande pneumatique conforme au( {,|)|) paragraphe5.1.3.1.1 du pr)sent R/glement qu'aux v)hicules ! moteur )quip)s d'une ligne de commande )lectrique conforme au paragraphe 5.1.3.1.3 du pr)sent R/glement. Dans les deux cas, la valeur de r)f)rence (abscisse des graphiques) est lavaleur de la pression transmise dans la conduite de commande : pour les v)hicules )quip)s conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.1 du pr)sent R/glement, il s'agit de la pression r)elle de l'air dans la conduite de commande (Pm); pour les v)hicules )quip)s conform)ment au paragraphe5.1.3.1.3 du pr)sent R/glement, il s'agit de la pression correspondant ! la valeur num)rique de la demande transmise dans la ligne de commande )lectrique, selon lanorme ISO/DIS11992:[1996]. Les v)hicules )quip)s conform)ment au paragraphe 5.1.3.1.2 du pr)sent R/glement (avec conduite de commande pneumatique et ligne de commande )lectrique) doivent satisfaire aux prescriptions des graphiques correspondant aux deux conduites de commande. Les courbes des caract)ristiques de freinage ne doivent pas obligatoirement +tre identiques pour les deux conduites de commande."# Paragraphe 3.1.3, modifier comme suit :  r5 "3.1.3 7 Dans le cas d'un v)hicule ! moteur autoris) ! tracter des remorques des cat)gories 03 ou 04 )quip)es de syst/mes de freinage ! air comprim).#  r5 3.1.3.1n 7 Lors de l'essai avec interruption de la source d')nergie et obstruction de la conduite d'alimentation, un r)servoir d'une capacit) de 0,5 litre raccord) ! la conduite de commande pneumatique, le syst/me )tant essay) ! la pression de conjonction et ! la pression de disjonction, la pression doit, quand la commande de freinage est actionn)e ! fond decourse, +tre comprise entre 6,5 et 8,5 bar aux t+tes d'accouplement de la conduite d'alimentation et de la conduite de commande pneumatique, quel que soit l')tat decharge du v)hicule.#  r5 3.1.3.2n 7 Sur les v)hicules )quip)s d'une ligne de commande )lectrique, un actionnement ! fond de course de la commande du syst/me de freinage de service doit donner une valeur num)rique de la demande correspondant ! une pression comprise entre 6,5 et 8,5 bar (voir la norme ISO/DIS 11992:[1996]).#  r5`" 3.1.3.3n 7 Ces valeurs doivent pouvoir +tre v)rifi)es sur le v)hicule ! moteur quand il est d)tel) de la remorque. Les zones de compatibilit) des graphiques cit)s aux paragraphes3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 et 5.2 de la pr)sente annexe ne doivent pas d)passer 7,5 bar et/ou la valeur num)rique correspondante de la demande (voir la normeISO/DIS 11992:[1996])."# Le paragraphe 3.1.3.2 devient le paragraphe 3.1.3.4. ( {,|)|)ԌAjouter un nouveau paragraphe, ainsi con'u:  r5 "7.5 7 Les syst/mes de r)partition de la force de freinage ! commande )lectronique qui ne peuvent satisfaire aux prescriptions des paragraphes7.1, 7.2, 7.3 et7.4 ci-dessus doivent +tre )quip)s d'un dispositif de contr=le automatique des fonctions qui influencent la r)partition de la force de freinage."#  Annexe 13  Paragraphe 1.2, modifier comme suit:  r5( "1.2 7 ... un modulateur ou des modulateurs. Tout dispositif d'une autre conception qui pourrait +tre utilis) ! l'avenir, ou tout autre syst/me int)grant une fonction de freinage antiblocage serait consid)r) comme un syst/me de freinage antiblocage ..."# Paragraphe 4.1, ! la fin du paragraphe ajouter ce qui suit:  r5h "4.1 7 ... Le signal d'avertissement jaune d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.2 doit +tre utilis) ! cette fin."# Paragraphe 4.2, ajouter ! la fin du paragraphe le texte ci-dessous:  r5P "4.2 7 Le signal d'avertissement jaune distinct d)fini au paragraphe5.2.1.29.2 doit +tre utilis) ! cette fin, et aliment) par l'interm)diaire de la broche No5 du raccord )lectrique conforme ! la norme ISO/DIS 7638:19964X01Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+ *o r5 ԍ Le raccord conforme ! la norme ISO/DIS 7638:1996 peut +tre utilis) ! cinq ou ! sept broches, selon le cas. ."#  Les paragraphes 4.2.1, 4.3, 4.4 et la note 2/ sont supprim)s du R/glement No13, s)rie08 d'amendements, et les paragraphes qui suivent deviennent les paragraphes 4.3, 4.4 et4.5 et leurs sous-paragraphes. Les autres notes doivent aussi +tre renum)rot)es. Le paragraphe 4.5 devient le paragraphe 4.3 et il est modifi) comme suit :  r5 "4.3 7 En cas de d)faillance du syt/me antiblocage, l'efficacit) r)siduelle du freinage doit +tre celle qui est prescrite pour le v)hicule en question en cas de d)faillance d'une partie de la transmission du frein de service (voir le paragraphe5.2.1.4 du pr)sent R/glement). Cette prescription ne doit pas +tre interpr)t)e comme modifiant lesprescriptions relatives au freinage de secours. Pour les remorques, l'efficacit) r)siduelle du freinage en cas de d)faut du syst/me antiblocage conform)ment au paragraphe4.1 doit +tre d'au moins 80 % de l'efficacit) en charge prescrite pour le syst/me de freinage de service de la remorque en question."# %{,|)|)ԌLe paragraphe 4.6, devient le paragraphe4.4 et il est modifi) comme suit:  r5 "4.4 7 Le fonctionnement du syst/me antiblocage ne doit pas +tre perturb) par des champs magn)tiques ou )lectriques. Cette condition est remplie si le R)glement No. 10, s)rie 02 d'amendements est satisfait 4X1*Í/ Í/+4X1+Í/ Í//+H+ r5 ԍEn pr)paration; avant sa publication les prescriptions techniques sont ! chercher dans la Directive 72/245/EEC due Conseil des Communaut)s europ)enes, r)vis)e par la Directive 95/54/EC (Journal officiel des Communaut)s europ)ennes, No L 266, 8novembre1995).H."#  Le paragraphe 4.7.2, devient le paragraphe 4.5.2 et il est modifi) comme suit:  r5 "4.5.2 7 un signal d'avertissement optique doit aviser le conducteur que le syst/me antiblocage s'est d)branch) ou que le mode de commande a chang); le signal d'avertissement jaune pour d)faillances du syst/me antiblocage, d)fini au paragraphe5.2.1.29.1.2 peut +tre utilis) ! cette fin."# Paragraphe 5.1.1.3, modifier comme suit :  r5 "5.1.1.3  Le moteur du v)hicule doit ensuite +tre arr+t) ou l'alimentation du (des) dispositif(s) de stockage d')nergie pour la transmission coup)e."# Paragraphe 5.1.1.6, modifier comme suit :  r5 "5.1.1.6  Pendant les essais des v)hicules ! moteur autoris)s ! tracter une remorque )quip)e d'un syst/me de freinage ! air comprim), la conduite d'alimentation doit +tre obtur)e et un dispositif de stockage d')nergie d'une capacit) de 0,5 litre doit +tre raccord) ! la conduite de commande pneumatique, si elle existe (conform)ment au paragraphe 1.2.2.3 de l'annexe 7A dupr)sent R/glement). Lors du cinqui/me freinage vis) au paragraphe 5.1.1.5 ci-dessus, le niveau d')nergie fourni ! la conduite de commande pneumatique ne doit pas +tre inf)rieur ! la moiti) du niveau obtenu quand la commande est actionn)e ! fond ! partir de la valeur initiale du niveau d')nergie."# Paragraphe 6.1.2, modifier comme suit :  r5 "6.1.2n 7 Sur les syst/mes de freinage ! air comprim), le niveau d')nergie initial dans le(s) dispositif(s) de stockage de l')nergie pour la transmission doit +tre )quivalent ! une pression de 0,8 bar ! la t+te d'accouplement de la conduite d'alimentation de la remorque."# !{,|)|)ԌxParagraphe 6.1.3, modifier comme suit :  r5 "6.1.3n 7 Le v)hicule se d)pla'ant ! une vitesse initiale d'au moins30km/h, les freins doivent +tre actionn)s ! fond pendant une dur)e t = 15s, durant laquelle toutes les roues doivent rester sous contr=le du syst/me antiblocage. Pendant xcet essai, l'alimentation du (des) dispositif(s) de stockage d')nergie pour la transmission doit +tre coup)e.#   Si la dur)e t = 15 s ne peut +tre atteinte en un seul freinage, on en effectue plusieurs. Au cours de ces freinages, aucune )nergie nouvelle ne doit +tre fournie au(x) dispositif(s) de stockage de l')nergie pour la transmission et, ! partir du deuxi/me freinage, il doit +tre tenu compte de la consommation d')nergie suppl)mentaire pour remplir les actionneurs, par exemple avec la m)thode d'essai suivante :."# 2