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' dddesecose.wpg " y#2p}wCF#NATIONS UNIES #ps7#  r5Q yAxpddUN-LOGO3.WPGjy uu % % }}$*#d6X@`7 @#--06<55BDistr.  l  uu#ps7# Conseil Economique#d6X@`7 @#6<55BGENERALEN  lE  uu#ps7# et Social*#d6X@`7 @#--06<55BX` hp x (#%'0*,.8135@8:uQ!++Ѝ 1 pour l'Allemagne, 2 pour la France, 3 pour l'Italie, 4 pour les Pays-Bas, 5 pour la Su/de, 6 pour la Belgique, 7 pour la Hongrie, 8 pour la R)publique tch/que, 9 pour l'Espagne, 10 pour la Yougoslavie, 11 pour le Royaume-Uni, 12 pour l'Autriche, 13 pour le Luxembourg, 14 pour la Suisse, 15(libre), 16 pour la Norv/ge, 17 pour la Finlande, 18 pour le Danemark, 19pour la Roumanie, 20 pour la Pologne, 21 pour le Portugal, 22 pour la F)d)ration de Russie, 23 pour la Gr/ce, 24 (libre), 25 pour la Croatie, 26pour la Slov)nie, 27 pour la Slovaquie, 28 pour le B)larus, 29 pour l'Estonie, 30-36 (libres) et 37 pour la Turquie. Les chiffres suivants seront attribu)s aux autres pays selon l'ordre chronologique de leur ratification de l'Accord concernant l'adoption de conditions uniformes d'homologation et la reconnaissance r)ciproque de l'homologation des )quipements et pi/ces de v)hicules ! moteur, ou de leur adh)sion ! cet accord, et les chiffres ainsi attribu)s seront communiqu)s par le Secr)taire g)n)ral de l'Organisation des NationsUnies auxParties contractantes ! l'Accord.;#  r5  4.4.2x du num)ro du pr)sent R/glement, suivi de la lettre "R", d'un tiret et du num)ro d'homologation, plac)s ! la droite du cercle pr)vu au paragraphe4.4.1 ci-dessus.# g  r5@ 4.5x Si le v)hicule est conforme ! un type de v)hicule homologu) en application d'un autre ou de plusieurs autres R/glements annex)s ! l'Accord dans le m+me pays que celui qui a accord) l'homologation en application du pr)sent R/glement, le symbole pr)vu au paragraphe4.4.1 ci-dessus n'a pas ! +tre r)p)t); dans ce cas, les num)ros de r/glement et d'homologation et les symboles additionnels de tous les r/glements pour lesquels l'homologation est accord)e dans le pays ayant d)livr) l'homologation en application du pr)sent R/glement doivent +tre rang)s en colonnes verticales situ)es ! droite du symbole pr)vu au paragraphe4.4.1 ci-dessus.#  r5 4.6x La marque d'homologation doit +tre nettement lisible et ind)l)bile.#  r5 4.7x La marque d'homologation doit +tre plac)e au voisinage de la plaque appos)e par le constructeur et donnant les caract)ristiques du v)hicule, ou sur cette plaque.#  r5 4.8x L'annexe2 du pr)sent R/glement donne des exemples de sch)mas de marques d'homologation.#  r5p 5.x SPECIFICATIONS#  r5 5.1x G)n)ralit)s#  r5 5.1.1x Equipement de freinage# X' {,))Ԍ r5 5.1.1.1x L')quipement de freinage doit +tre con'u, construit et mont) de telle fa'on que, dans des conditions normales d'utilisation et en d)pit des vibrations auxquelles il peut +tre soumis, le v)hicule puisse satisfaire aux prescriptions du pr)sent R/glement.#  r5 5.1.1.2x En particulier, l')quipement de freinage doit +tre con'u, construit et mont) de fa'on ! r)sister aux ph)nom/nes de corrosion et de vieillissement auxquels il est expos).#  r5 5.1.1.3x Les garnitures de frein ne doivent pas contenir d'amiante.#  r5` w5.1.1.4x L'efficacit) de l')quipement de freinage ne doit pas +tre entam) par des champs magn)tiques ou )lectriques. (Cette condition est remplie si le R/glementNo10, r)vis) par la s)rie02 d'amendements, est respect)X01Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+w* M r5 Ѝ En pr)paration; avant sa publication on pourra trouver les prescriptions techniques dans la Directive 72/245/CEE du Conseil des  r5 Communaut)s europ)ennes, r)vis)e par la Directive 95/54/CE (Journal officiel  r5G des Communaut)s europ)ennes, NoL266, 8novembre1995).w.)# w  r5H 5.1.1.5x Il doit +tre possible de produire des forces maximales de freinage dans des conditions statiques, sur un dynamom/tre ! inertie ou sur un banc ! rouleaux.#  r5h 5.1.1.6x Un signal de d)tection de d)faillance peut interrompre momentan)ment (<10ms) le signal de demande de la transmission de commande, ! condition que l'efficacit) du freinage n'en soit pas alt)r)e.#  r5P  5.1.2x Fonctions de l')quipement de freinage# x L')quipement de freinage d)fini au paragraphe2.3 doit remplir les fonctions suivantes:#    r5p 5.1.2.1x Syst/me de freinage de service# x Le syst/me de freinage de service doit permettre de contr=ler le mouvement du v)hicule et de l'arr+ter d'une fa'on sEre, rapide et efficace, quelles que soient les conditions de vitesse et de chargement et quelle que soit la d)clivit) ascendante ou descendante sur laquelle le v)hicule se trouve. Son action doit +tre mod)rable. Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite sans lever les mains de l'organe de direction.#  r5@ 5.1.2.2x Syst/me de freinage de secours# x Le syst/me de freinage de secours doit permettre, par actionnement du contr=le du freinage de service, d'arr+ter le v)hicule sur une distance raisonnable en cas de d)faillance du freinage de service. Son action doit +tre mod)rable. Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite sans lever les mains de l'organe de direction. Aux fins#{,)) de la pr)sente prescription, il est suppos) qu'il ne peut se produire ! la fois plus d'une d)faillance du syst/me de freinage de service.#  r5   5.1.2.3x Syst/me de freinage de stationnement# x Le syst/me de freinage de stationnement doit permettre de maintenir le v)hicule immobile sur une d)clivit) ascendante ou  descendante, m+me en l'absence du conducteur, les )l)ments actifs restant alors maintenus en position de serrage au moyen d'un dispositif ! action purement m)canique. Le conducteur doit pouvoir obtenir ce freinage de sa place de conduite.#    r5` 5.2x Caract)ristiques des syst/mes de freinage#  r5 5.2.1x L'ensemble des syst/mes de freinage dont est )quip) le v)hicule doivent satisfaire aux conditions exig)es pour le freinage de service, de secours et de stationnement.#  r5 5.2.2x Les syst/mes assurant le freinage de service, de secours et de stationnement, peuvent avoir des parties communes, sous r)serve de satisfaire aux prescriptions suivantes:#  r50 5.2.2.1x il doit y avoir au moins deux commandes, ind)pendantes l'une de l'autre, ais)ment accessibles au conducteur de sa place de conduite normale. Toutes les commandes de frein doivent +tre con'ues de fa'on ! revenir ! leur position de d)part quand elles sont desserr)es. Cette prescription ne s'applique pas ! la commande de frein de stationnement quand elle est verrouill)e m)caniquement enposition;#  r5p 5.2.2.2x la commande du syst/me de freinage de service doit +tre ind)pendante de celle du syst/me de freinage de stationnement;#  r5 5.2.2.3x l'efficacit) de la liaison entre la commande du syst/me de freinage de service et les diff)rentes parties des syst/mes de transmission ne doit pas pouvoir +tre alt)r)e apr/s une certaine p)riode d'utilisation;#  r5 5.2.2.4x le syst/me de freinage de stationnement doit +tre con'u de telle sorte que, lorsque le v)hicule est en mouvement, il puisse +tre actionn);#  r5 5.2.2.5x une rupture d'un )l)ment autre que les freins (au sens duparagraphe2.6 ci-dessus) ou les )l)ments vis)s au paragraphe5.2.2.8 ci-apr/s, ou toute autre d)faillance dans le syst/me de freinage de service (mauvais fonctionnement, )puisement partiel ou total d'une r)serve d')nergie), ne doit pas emp+cher la fraction du syst/me de freinage de service qui n'est pas affect)e par la d)faillance de pouvoir arr+ter le v)hicule dans les conditions requises pour le freinage de secours;# ( {,))Ԍ r5  } 5.2.2.6x si le freinage de service est assur) par l'action de l')nergie musculaire du conducteur assist)e par une ou plusieurs r)serves d')nergie, le freinage de secours doit, en cas d'une d)faillance de cette assistance, pouvoir +tre assur) par l')nergie musculaire du conducteur, assist)e, le cas )ch)ant, par les r)serves d')nergie non affect)es par la d)faillance, la force sur la commande ne d)passant pas les maxima prescrits;#  r5@ ` 5.2.2.7x si la force de freinage de service et sa transmission sont obtenues exclusivement par l'utilisation, command)e par le conducteur, d'une r)serve d')nergie, il doit y avoir au moins deux r)serves d')nergie compl/tement ind)pendantes et munies de leurs propres transmissions )galement ind)pendantes; chacune d'elles peut n'agir que sur les freins de deux ou de plusieurs roues choisies de fa'on qu'elles puissent assurer, seules, le freinage de secours dans les conditions prescrites et sans compromettre la stabilit) du v)hicule pendant le freinage; en outre, chacune de ces r)serves d')nergie doit +tre munie d'un dispositif d'avertissement d)fini au paragraphe5.2.14 ci-apr/s;# `  r5 5.2.2.8x certaines pi/ces, comme la p)dale et son support, le ma3tre cylindre et son (ou ses) piston(s), le distributeur, la connexion entre la p)dale et le ma3tre cylindre ou le distributeur, les cylindres de frein et leurs pistons et les ensembles leviers-cames des freins ne sont pas consid)r)s comme )ventuellement sujets ! rupture, ! condition que ces pi/ces aient des dimensions largement calcul)es, qu'elles soient ais)ment accessibles pour l'entretien et pr)sentent des caract)ristiques de s)curit) au moins )gales ! celles requises pour les autres organes essentiels des v)hicules (par exemple pour la tringlerie des directions). Si la d)faillance d'une seule de ces pi/ces rend impossible le freinage du v)hicule avec une efficacit) au moins )gale ! celle exig)e pour le freinage de secours, cette pi/ce doit +tre m)tallique ou en un mat)riau de caract)ristiques )quivalentes et ne doit pas subir de d)formation notable au cours du fonctionnement normal des syst/mes de freinage.#  r5 5.2.3x La d)faillance d'une fraction d'un syst/me de transmission hydraulique doit +tre signal)e au conducteur par un dispositif comportant un voyant rouge s'allumant avant ou d/s l'exercice d'une pression diff)rentielle ne d)passant pas 15,5 bars entre le syst/me actif et le syst/me d)faillant, mesur)e ! la sortie du ma3tre cylindre, ce voyant devant rester allum) tant que dure la d)faillance et que le contact d'allumage (de d)marrage) est dans la position "marche". Toutefois, un dispositif comportant un voyant rouge qui s'allume lorsque le liquide dans le r)servoir est inf)rieur ! un certain niveau sp)cifi) par le constructeur est admis. Le voyant doit +tre visible m+me de jour; son bon )tat doit pouvoir +tre contr=l) ais)ment par le conducteur depuis son si/ge. La d)faillance d'un )l)ment du dispositif ne doit pas entra3ner la perte totale d'efficacit) du syst/me de freinage. Leserrage du frein de stationnement doit aussi +tre indiqu) au conducteur. Le m+me voyant peut servir ! cet effet.# 0* S.++Ԍ r5  } 5.2.4x Lorsqu'il est fait appel ! une )nergie autre que l')nergie musculaire du conducteur, la source d')nergie (pompe hydraulique, compresseur d'air, etc.) peut +tre unique, mais le mode d'entra3nement du dispositif constituant cette source doit +tre aussi sEr que possible.#  r5 5.2.4.1x En cas de d)faillance d'une partie quelconque de la transmission d'un syst/me de freinage, l'alimentation de la partie non affect)e par la d)faillance doit continuer ! +tre assur)e si cela est n)cessaire pour arr+ter le v)hicule avec l'efficacit) prescrite pour le freinage de secours. Cette condition doit +tre r)alis)e au moyen de dispositifs pouvant ais)ment +tre mis en oeuvre lorsque le v)hicule est ! l'arr+t ou par un dispositif ! fonctionnement automatique.#   r5 5.2.4.2x De plus, les r)servoirs situ)s en aval de ce dispositif doivent +tre tels qu'en cas de d)faillance de l'alimentation en )nergie il soit encore possible, apr/s quatre manoeuvres ! fond de course de la commande du frein de service, et dans les conditions prescrites au paragraphe 1.2 de l'annexe4 du pr)sent R/glement, d'arr+ter le v)hicule ! la cinqui/me manoeuvre avec l'efficacit) prescrite pour le freinage de secours.#  r5 5.2.4.3x Cependant, pour les syst/mes de freinage hydraulique avec accumulation d')nergie, ces dispositions peuvent +tre consid)r)es comme satisfaites ! condition que les prescriptions du paragraphe1.3 de l'annexe4 du pr)sent R/glement le soient )galement.#  r5 5.2.5x Les prescriptions des paragraphes 5.2.2, 5.2.3 et 5.2.4 ci-dessus doivent +tre satisfaites sans recourir ! un dispositif ! fonctionnement automatique d'un type tel que son inefficacit) soit susceptible de n'+tre pas remarqu)e du fait que des pi/ces normalement en position de repos n'entrent en action qu'en cas de d)faillance du syst/me de freinage.#  r5  5.2.6x Le syst/me de freinage de service doit agir sur toutes les roues du v)hicule.#  r5x 5.2.7x L'action du syst/me de freinage de service doit +tre judicieusement r)partie entre les essieux.#  r5 5.2.8x L'action du syst/me de freinage de service doit +tre r)partie sym)triquement entre les roues de chaque essieu pris individuellement, par rapport au plan longitudinal m)dian du v)hicule. La compensation et les fonctions telles que l'antiblocage, qui peuvent entra3ner des exceptions ! cette r)partition sym)trique, et les fonctions comme la commande de la traction qui peuvent entra3ner un actionnement des freins qui# H& {,)) x n'est pas directement command) par le conducteur, doivent +tre d)clar)es4X1*Í/ Í/+4X01Í/ Í/+| r5 ԍ Le constructeur doit d)finir des caract)ristiques d'efficacit) appropri)es et pr)ciser les proc)dures d'essai correspondantes, qui sont soumises ! l'examen et ! l'approbation des services techniques (sauf si elles sont d)j! vis)es par le pr)sent R/glement). A cette fin, le constructeur doit fournir les plans du syst/me, la description des fonctions et les normes de s)curit)..#  r5X 5.2.8.1x La compensation par la transmission de commandes )lectriques d'une d)faillance ou d'un d)faut du syst/me de freinage doit +tre indiqu)e au conducteur au moyen du voyant jaune mentionn) au paragraphe 5.2.21.1.2 ci-apr/s. Cette prescription s'applique, quel que soit l')tat de charge du v)hicule, lorsque la compensation d)passe les limites suivantes :#  r5 5.2.8.1.1x un )cart entre les prescriptions de freinage des extr)mit)s de tout essieu :#  r5(  a) )gal ! 25% de la valeur sup)rieure, pour toute d)c)l)ration du v)hicule ! 2m/s2,#  r5  b) )gal ! une valeur correspondant ! 25%, ! 2m/s2, pour toute d)c)l)ration inf)rieure ! cette valeur.#  r5 5.2.8.1.2x une valeur de compensation individuelle sur tout essieu :#  r5h  a) > ! 50% de la valeur nominale, pour toute d)c)l)ration du v)hicule  ! 2m/s2,#  r5  b) une valeur correspondant ! 50% de la valeur nominale !2m/s2, pour toute d)c)l)ration inf)rieure ! cette valeur.#  r5 5.2.8.2x La compensation d)finie ci-dessus n'est autoris)e que si l'actionnement initial des freins intervient alors que le v)hicule roule ! plus de 10km/h.#  r5 5.2.9x Les d)faillances de la transmission de commande )lectrique ne doivent pas avoir pour effet d'actionner les freins contre la volont) du conducteur.#  r5  5.2.10x L')quipement de freinage de service et l')quipement de freinage de stationnement doivent agir sur les surfaces de freinage li)es aux roues de fa'on permanente par l'interm)diaire de pi/ces suffisamment robustes. Aucune surface de freinage ne doit pouvoir +tre d)saccoupl)e des roues; toutefois, pour le syst/me de freinage de service et le syst/me de freinage de secours, un tel d)saccouplement des surfaces de freinage est admis ! condition qu'il soit seulement momentan), par exemple pendant un changement des rapports de transmission, et que le freinage de service et le freinage de secours continuent de s'exercer avec(# W{,)) l'efficacit) prescrite. De plus, un tel d)saccouplement est admis pour le syst/me de freinage de stationnement ! condition qu'il soit command) exclusivement par le conducteur de sa place de conduite au moyen d'un syst/me ne pouvant entrer en action ! cause d'une fuite.#  r5x 5.2.11x L'usure des freins doit pouvoir +tre ais)ment compens)e par un syst/me de r)glage manuel ou automatique. En outre, la commande et les )l)ments de la transmission et des freins doivent poss)der une r)serve de course et, si n)cessaire, un dispositif de compensation appropri) tel que, apr/s )chauffement des freins ou apr/s un certain degr) d'usure des garnitures, l'efficacit) du freinage soit assur)e sans n)cessit) d'un r)glage imm)diat.#    r5 5.2.11.1x Le rattrapage de l'usure doit +tre automatique pour les freins deservice. Les dispositifs de rattrapage automatique d'usure doivent +tre tels qu'apr/s )chauffement et refroidissement des freins, un freinage efficace soit encore assur). Le v)hicule doit en particulier +tre encore en mesure de rouler normalement apr/s les essais effectu)s conform)ment au paragraphe 1.5 de l'annexe3 (essai du type I).#  r5 5.2.11.2x Il doit +tre possible de contr=ler ais)ment l'usure des garnitures des freins de service depuis l'ext)rieur ou le dessous du v)hicule en n'utilisant que l'outillage ou l')quipement normalement fourni avec le v)hicule, grce notamment ! la pr)sence de trous de visite convenablement dispos)s ou par tout autre moyen. Un signal sonore ou lumineux avertissant le conducteur ! son poste de conduite queles garnitures ont besoin d'+tre remplac)es est )galement acceptable. Le d)montage des roues avant et/ou arri/re est admis ! cette fin. Le voyant jaune d)fini au paragraphe 5.2.21.1.2 peut +tre utilis) comme signal d'avertissement lumineux.#  r5X 5.2.12x Dans les syst/mes de freinage ! transmission hydraulique, les orifices de remplissage des r)servoirs de liquide doivent +tre ais)ment accessibles; en outre, les r)cipients contenant la r)serve de liquide devront +tre con'us et construits de mani/re ! permettre, sans qu'il soit n)cessaire de les ouvrir, un contr=le ais) du niveau de la r)serve et la capacit) totale minimale du r)servoir est )quivalente au d)placement de liquide qui se produit lorsque tous les cylindres de roue ou les pistons d')trier desservis par les r)servoirs passent de la position r)tract)e ! la position compl/tement serr)e correspondant ! une garniture us)e. Si ces derni/res conditions ne sont pas remplies, le voyant rouge d)fini au paragraphe 5.2.21.1.1 doit appeler l'attention du conducteur sur toute baisse de la r)serve de liquide susceptible d'entra3ner une d)faillance du syst/me de freinage.#  r5' 5.2.13x Le type de liquide ! utiliser pour les syst/mes de freinage !transmission hydraulique est indiqu) par le symbole utilis)( {,)) dans la figure 1 ou 2 de la norme ISO9128 1987 et par le symbole DOT3/DOT4/DOT5, selon le cas. Les symboles doivent +tre ind)l)biles et appos)s dans un endroit visible ! une distance de100mm des orifices de remplissage des r)servoirs de liquide; le fabricant peut fournir des indications compl)mentaires ! ce sujet.#  r5x 5.2.14x Dispositif d'avertissement#  r5 5.2.14.1x Tout v)hicule )quip) d'un frein de service actionn) ! partir d'un r)servoir d')nergie doit, dans le cas oI l'efficacit) prescrite pour le freinage de secours est impossible au moyen de ce frein sans l'intervention de l')nergie accumul)e, +tre muni d'un dispositif d'avertissement, donnant un signal lumineux ou sonore lorsque l')nergie accumul)e, dans une partie quelconque du syst/me, est descendue ! une valeur ! laquelle, sans r)alimentation du r)servoir et quel que soit l')tat de charge du v)hicule, il est encore possible apr/s quatre manoeuvres ! fond de la commande du frein de service d'obtenir ! la cinqui/me manoeuvre l'efficacit) prescrite pour le freinage de secours (sans d)faillance de la transmission du frein de service et avec les freins r)gl)s au plus juste). Ce dispositif d'avertissement doit +tre raccord) directement et de fa'on permanente au circuit. Lorsque le moteur fonctionne dans des conditions d'utilisation normales et qu'aucune d)faillance n'affecte le syst/me de freinage, comme c'est le cas pendant les essais d'homologation dutype, le dispositif d'avertissement ne doit pas se d)clencher sauf pendant le temps n)cessaire pour recharger le ou les r)servoirs d')nergie apr/s la mise en marche du moteur. Le voyant rouge d)fini au paragraphe 5.2.21.1.1 ci-apr/s servira de signal d'avertissement lumineux.#  r58 5.2.14.2x Toutefois, dans le cas de v)hicules consid)r)s comme satisfaisant aux prescriptions du paragraphe 5.2.4.1 du pr)sent R/glement uniquement du fait qu'ils satisfont ! celles du paragraphe 1.3 del'annexe4 du m+me R/glement, le dispositif d'avertissement comprendra un signal sonore en plus du signal lumineux. Iln'est pas n)cessaire que ces dispositifs fonctionnent simultan)ment, ! condition que chacun d'eux r)ponde aux prescriptions cidessus et que le signal sonore ne se d)clenche pas avant le signal lumineux. Le voyant rouge d)fini au paragraphe 5.2.21.1.1 ci-apr/s servira de signal d'avertissement lumineux.#  r5! 5.2.14.3x Ce dispositif acoustique peut +tre mis hors circuit pendant leserrage du frein de stationnement et/ou, au choix du constructeur, pendant que le levier de s)lection, dans le cas d'une transmission automatique, est dans la position stationnement.#  r5H& 5.2.15x Sans pr)judice des prescriptions )nonc)es au paragraphe 5.1.2.3 ci-dessus, lorsqu'une source auxiliaire d')nergie est indispensable au fonctionnement d'un syst/me de freinage, lar)serve d')nergie doit +tre telle qu'en cas d'arr+t du({,)) moteur, ou de d)faillance du mode d'entra3nement de la source d')nergie, l'efficacit) du freinage reste suffisante pour permettre l'arr+t du v)hicule dans les conditions prescrites. En outre, si l'action musculaire du conducteur sur le syst/me de freinage de stationnement est renforc)e par un dispositif d'assistance, ildoit +tre possible d'actionner le frein de stationnement encas de d)faillance de l'assistance, au besoin en recourant ! une r)serve d')nergie ind)pendante de celle assurant normalement cette assistance. Cette r)serve d')nergie peut +tre celle qui est destin)e au frein de service.#  r5 5.2.16x L')quipement auxiliaire pneumatique/hydraulique doit +tre aliment) en )nergie de telle sorte que les valeurs de d)c)l)ration prescrites soient atteintes pendant son fonctionnement et que, m+meen cas d'avarie de la source d')nergie, le fonctionnement de l')quipement auxiliaire ne puisse avoir pour effet de r)duire les r)serves d')nergie alimentant les syst/mes de freinage ! un niveau inf)rieur ! celui indiqu) au paragraphe 5.2.14 cidessus.#  r5 5.2.17x Dans le cas d'un v)hicule ! moteur )quip) pour tirer une remorque munie de freins de service )lectriques, les prescriptions suivantes doivent +tre satisfaites :#  r5 5.2.17.1x la source )lectrique (g)n)rateur et batterie) du v)hicule !moteur doit +tre d'une capacit) suffisante pour fournir le courant destin) ! un syst/me de freinage )lectrique. Apr/s la mise enmarche du moteur ! la vitesse de ralenti recommand)e par le constructeur et la mise sous tension de tous les dispositifs )lectriques fournis par celui-ci comme )quipement standard, la tension dans les lignes )lectriques ne doit pas, pour une consommation maximale du syst/me de freinage )lectrique (15A), tomber au-dessous de la valeur de 9,6V mesur)e au point de contact avec le r)seau. Les lignes )lectriques ne doivent pas pouvoir se mettre en court-circuit m+me en cas de surcharge;#  r5  5.2.17.2x en cas de d)faillance du syst/me de freinage de service d'un v)hicule ! moteur, lorsque ce syst/me comprend au moins deuxunit)s ind)pendantes, l'unit) ou les unit)s non affect)es parla d)faillance doivent pouvoir partiellement ou totalement actionner les freins de la remorque;#   r5 5.2.17.3x l'utilisation de l'interrupteur et du circuit du feu-stop pour commander le syst/me de freinage )lectrique n'est admise que si laligne de commande est connect)e en parall/le avec le feu-stop et que l'interrupteur et le circuit existants de celuici sont capables de supporter cette charge suppl)mentaire.#  r5% 5.2.18x Prescriptions suppl)mentaires pour les v)hicules )lectriques#  r5' 5.2.18.1x V)hicules )lectriques )quip)s d'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration de la cat)gorie A :# ({,))Ԍ r5 5.2.18.1.1x le syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration doit +tre actionn) uniquement par la commande d'acc)l)rateur et/ou la position point mort du levier de vitesses.#  r5  5.2.18.2x V)hicules )lectriques )quip)s d'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration de la cat)gorie B :#  r5x 5.2.18.2.1x il ne doit pas +tre possible de d)brancher partiellement ou totalement une partie du syst/me de freinage de service autrement que par un dispositif automatique;#  r5 5.2.18.2.2x le syst/me de freinage de service ne doit comporter qu'un seul dispositif de commande;#  r5 5.2.18.2.3x le fonctionnement du syst/me de freinage de service ne doit pas +tre perturb) par la mise du (des) moteur(s) au point mort ou par le rapport de vitesse utilis);#  r5 5.2.18.2.4x si le fonctionnement de la composante )lectrique de freinage est bas)e sur une relation )tablie entre l'information provenant de la commande de freinage de service et la force de freinage sur les roues qui en r)sulte, une d)faillance de cette relation entra3nant le non-respect des prescriptions de la r)partition du freinage entre les essieux (annexe5 ou6 suivant le cas) doit +tre signal)e au conducteur par un voyant s'allumant au plus tard lorsque la commande est actionn)e et devant rester allum) aussi longtemps que ce d)faut existe et que l'interrupteur de contact est dans la position "marche".#  r5 5.2.18.3x Pour les v)hicules )lectriques )quip)s d'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration des deux cat)gories, toutes les prescriptions pertinentes doivent +tre respect)es, sauf celles du paragraphe 5.2.18.1.1 ci-dessus. Dans ce cas, le freinage )lectrique !r)cup)ration peut +tre actionn) par la commande d'acc)l)rateur et/ou la position point mort du levier de vitesses. De plus, l'actionnement de la commande du frein de service ne doit pas r)duire l'effet de freinage cidessus obtenu par relchement de la commande d'acc)l)rateur;#   r5x 5.2.18.4x Le fonctionnement du freinage )lectrique ne doit pas +tre perturb) par des champs magn)tiques ou )lectriques;#  r5 5.2.18.5x Pour les v)hicules )quip)s d'un dispositif antiblocage, ce dernier doit commander le syst/me de freinage )lectrique.#  r5(# 5.2.19x Dispositions suppl)mentaires sp)ciales pour la transmission )lectrique du syst/me de freinage de stationnement : #  r5% 5.2.19.1x En cas de d)faillance de la transmission )lectrique, tout actionnement involontaire du syst/me de freinage de stationnement doit +tre )vit);# ({,))Ԍ r5 5.2.19.2x En cas de rupture du cblage de la transmission de commande )lectrique, il doit encore +tre possible d'actionner le syst/me de freinage de stationnement ! partir du si/ge du conducteur avec l'efficacit) d)finie au paragraphe2.3.1 de l'annexe3 du pr)sent R/glement. Il doit aussi +tre possible de desserrer le syst/me defreinage de stationnement, le cas )ch)ant au moyen d'un dispositif auxiliaire embarqu) ou install) sur le v)hicule. Latransmission manuelle/m)canique ou la transmission automatique (position stationnement) peuvent +tre utilis)es pour obtenir l'efficacit) ci-dessus;#  r5 5.2.19.2.1x Toute coupure de l'alimentation en )lectricit) et/ou du cblage de la transmission )lectrique du syst/me de freinage de stationnement doit +tre signal)e au conducteur au moyen du voyant jaune d)fini au paragraphe5.2.21.1.2 ci-apr/s.#  r5 5.2.19.3x L')quipement auxiliaire peut +tre aliment) en )nergie ! partir de la r)serve de la transmission )lectrique du syst/me de freinage de stationnement, ! condition que l'actionnement de ce dernier n'en souffre pas. De plus, lorsque cette r)serve d')nergie est aussi utilis)e par le syst/me de freinage de service, les dispositions du paragraphe5.2.20.6 ci-apr/s s'appliquent;#  r5 5.2.19.4x Une fois que le contact d'allumage/d)marrage qui commande l'alimentation en )lectricit) de l')quipement de freinage a )t) coup) et/ou que la clef de contact a )t) retir)e, il doit encore +tre possible d'actionner le syst/me de freinage de stationnement, mais il doit +tre impossible de le desserrer.#  r5p 5.2.20x Dispositions suppl)mentaires sp)ciales pour les syst/mes de freinage de service ! transmission de commande )lectrique:#  r5 5.2.20.1x Lorsque le frein de stationnement est desserr), le syst/me defreinage de service doit +tre capable de produire une force defreinage statique totale au moins )quivalente ! celle produitelors de l'essai de type0, m+me lorsque le contact d'allumage/d)marrage a )t) coup) et/ou que la cl) de contact a )t) retir)e. ēIl est entendu qu'une quantit) d')nergie suffisante est disponible dans le syst/me de transmission de l')nergie du frein de service;#  r5 5.2.20.2x En cas de d)faillance temporaire unique (<40ms) de la transmission de commande )lectrique (signal non transmis ouerreur de donn)es par exemple), l'efficacit) du frein de service ne doit pas +tre entam)e de fa'on perceptible;# #{,))Ԍ r5 5.2.20.3x Toute d)faillance durable ( 40ms) de la transmission de lacommande )lectrique 4X01Í/ Í/+4X01Í/ Í/+o! r5 + Q!+b >uQ!++Ѝ Tant que des proc)dures d'essai uniformes n'auront pas )t) d)finies, le constructeur doit communiquer aux services techniques une analyse des d)faillances potentielles de la transmission de commande et de leurs effets. Les renseignements communiqu)s doivent faire l'objet d'un examen et d'un accord entre les services techniques et le constructeur.o, ! l'exclusion de sa r)serve d')nergie, doit +tre indiqu)e au conducteur au moyen des voyants rouge ou jaune, respectivement d)finis aux paragraphes5.2.21.1.1 et 5.2.21.1.2 ci-apr/s, selon le cas. Lorsque l'efficacit) prescrite du frein de service nepeut plus +tre assur)e (voyant rouge), lesd)faillances dues ! une interruption de l'alimentation )lectrique (! cause d'une rupture ou d'un d)branchement, par exemple) doivent +tre signal)es au conducteur d/s qu'elles se produisent, et l'efficacit) r)siduelle prescrite doit +tre atteinte au moyen de la commande du frein de service conform)ment au paragraphe2.2 de l'annexe3 du pr)sent R/glement. Cette prescription ne doit pas +tre interpr)t)e comme une d)rogation ! la prescription concernant le freinage de secours.#  r5 5.2.20.4x En cas de d)faillance de la source d')nergie de la transmission de commande )lectrique, ! partir de la valeur nominale du niveau d')nergie, toute la plage de commande du syst/me de freinage de service doit +tre garantie apr/s avoir actionn) 20fois de suite, ! fond, la p)dale de commande du frein de service. Pendant l'essai, la commande de freinage doit +tre actionn)e ! fond pendant 20secondes puis relch)e pendant 5secondes ! chaque fois. Il est entendu qu'au coursde cet essai, une quantit) d')nergie suffisante est disponible dans la transmission d')nergie pour permettre unactionnement ! fond de course de la commande du frein deservice. Cette prescription ne doit pas +tre interpr)t)e comme une d)rogation aux prescriptions de l'annexe4.#  r5p 5.2.20.5x Si la tension d'alimentation descend en dessous d'une valeur fix)e par le constructeur, ! partir de laquelle l'efficacit) prescrite du frein de service ne peut plus +tre assur)e et/ou au moins deux circuits de freinage de service ind)pendants ne peuvent atteindre ni l'un ni l'autre l'efficacit) de freinage de secours ou r)siduelle prescrite, le voyant rouge d)fini au paragraphe5.2.21.1.1 ci-apr/s doit s'allumer. Une fois que le voyant s'est allum), ildoit +tre possible d'actionner la commande du frein de service et d'obtenir au moins l'efficacit) r)siduelle prescrite au paragraphe2.2 de l'annexe3 du pr)sent R/glement. Il est entendu qu'une )nergie suffisante est disponible dans la transmission d')nergie du syst/me de freinage de service. Cette prescription ne doit pas +tre interpr)t)e comme une d)rogation ! la prescription concernant le freinage de secours.# (#W{,))Ԍ r5 5.2.20.6x Si l')quipement auxiliaire est aliment) en )nergie par la transmission de commande )lectrique, la quantit) d')nergie fournie doit +tre suffisante pour atteindre les valeurs de d)c)l)ration prescrites, lorsque la totalit) de l')quipement auxiliaire fonctionne. Lorsque le moteur tourne !80% de son r)gime maximum, la r)serve d')nergie de la transmission de commande )lectrique ne doit pas se d)charger, sauf si les valeurs de d)c)l)ration prescrites peuvent +tre obtenues sans utiliser d')nergie )lectrique. La conformit) ! cette prescription peut +tre d)montr)e par calcul ou au moyen d'un essai pratique.#  r5` 5.2.20.7x Si l')quipement auxiliaire est aliment) en )nergie par latransmission de commande )lectrique, les prescriptions suivantes doivent +tre satisfaites:#  r5 5.2.20.7.1x En cas de d)faillance de la source d')nergie, alors que lev)hicule est en mouvement, l')nergie contenue dans le r)servoir doit +tre suffisante pour d)clencher les freins quand la commande est actionn)e;#  r5h 5.2.20.7.2x En cas de d)faillance de la source d')nergie, alors que lev)hicule est ! l'arr+t et que le frein de stationnement est serr), l')nergie contenue dans le r)servoir doit +tre suffisante pour allumer les lumi/res m+me lorsque les freins sont actionn)s.#  r5 5.2.21x Signaux d'avertissement en cas de d)faillance ou de d)faut des freins (prescriptions g)n)rales):#  r5p 5.2.21.1x Les v)hicules ! moteur doivent +tre capables de produire des signaux d'avertissement lumineux en cas de d)faillance ou de d)faut du syst/me de freinage, comme suit:#  r5 5.2.21.1.1x un voyant rouge, indiquant une d)faillance du syst/me de freinage du v)hicule qui emp+che le frein de service d'arriver ! l'efficacit) prescrite et/ou met hors d')tat de fonctionner au moins l'un des deux circuits ind)pendants de freinage de service;#  r5@ 5.2.21.1.2x le cas )ch)ant, un voyant jaune indiquant lesd)fauts, d)tect)s )lectriquement, du syst/me de freinage du v)hicule, qui ne sont pas indiqu)s par le voyant rouge d)fini au paragraphe5.2.21.1.1 ci-dessus.#  r5(# 5.2.21.2x Les signaux d'avertissement doivent +tre visibles, m+me en plein jour; leur bon )tat doit pouvoir +tre ais)ment v)rifi) par le conducteur depuis son si/ge; la d)faillance d'un des )l)ments de dispositifs d'avertissement ne doit pas nuire ! l'efficacit) du syst/me de freinage. # '{,))Ԍ r5 5.2.21.3x Toute d)faillance ou d)faut doit +tre signal) au conducteur au moyen du (des) voyant(s) susmentionn)(s), au plus tard au moment oI il actionne la commande du frein de service. Le(s) voyant(s) doit (doivent) rester allum)(s) aussi longtemps que la d)faillance ou le d)faut persiste et que le contact est mis.#  r5 5.2.21.4x Le(s) voyant(s) mentionn)(s) ci-dessus doit (doivent) s'allumer lorsque les circuits )lectriques du v)hicule (et son syst/me de freinage) sont mis sous tension. Lorsque le v)hicule est ! l'arr+t, le syst/me de freinage doit v)rifier qu'aucune des d)faillances ou d)fauts d)finis ci-dessus ne sont pr)sents avant l'extinction des voyants. Lesd)faillances ou les d)fauts d)finis qui sont cens)s d)clencher les voyants mentionn)s ci-dessus, mais qui ne sont pas d)tect)s dans des conditions statiques, doivent +tre enregistr)s au moment de leur d)tection et s'afficher au moment du d)marrage et aussi longtemps que lecontact est mis et que la d)faillance ou le d)faut persiste.#  r5  6.x ESSAIS# x Les essais de freinage que doivent subir les v)hicules pr)sent)s ! l'homologation, ainsi que l'efficacit) de  freinage exig)e, sont d)crits ! l'annexe3 du pr)sent R/glement.#  r5 7.x MODIFICATIONS DU TYPE DE VEHICULE OU DE SON SYSTEME DE FREINAGE ET EXTENSION DE L'HOMOLOGATION#  r5 7.1x Toute modification du type de v)hicule ou de son syst/me de freinage sera port)e ! la connaissance du service administratif qui a accord) l'homologation du type du v)hicule. Ce service pourra alors:#  r5 7.1.1x soit consid)rer que les modifications apport)es ne risquent pas d'avoir une influence d)favorable notable, et qu'en tout cas ce v)hicule satisfait encore aux prescriptions;#  r5  7.1.2x soit exiger un nouveau proc/s-verbal du service technique charg) des essais.#  r5x 7.2x La confirmation, l'extension ou le refus de l'homologation sera communiqu) aux Parties ! l'Accord appliquant le pr)sent R/glement conform)ment ! la proc)dure indiqu)e au paragraphe4.3 ci-dessus.#  r5`" 7.3x L'autorit) comp)tente d)livrant l'extension de l'homologation attribue un num)ro de s)rie ! chaque fiche de communication )tablie aux fins de ladite extension.#  r5% 8.x CONFORMITE DE LA PRODUCTION# x La proc)dure de contr=le de la conformit) de la production doit suivre celle )nonc)e dans l'appendice2 de l'Accord (E/ECE/324E/ECE/TRANS/505/Rev.2), les prescriptions )tant les suivantes:# ({,))Ԍ r5 ԙ8.1x Tout v)hicule homologu) en application du pr)sent R/glement doit +tre construit de mani/re conforme au type de v)hicule homologu) en satisfaisant aux exigences du paragraphe5 ci-dessus.#  r5  8.2x L'autorit) qui a accord) l'homologation de type peut ! tout moment v)rifier les m)thodes de contr=le de la conformit) utilis)es dans chaque entreprise de production. La fr)quence normale de ces v)rifications est d'une tous les deuxans.#  r5 9.x SANCTIONS POUR NON-CONFORMITE DE LA PRODUCTION#  r5 9.1x L'homologation d)livr)e pour un type de v)hicule en application du pr)sent R/glement peut +tre retir)e si les conditions )nonc)es au paragraphe8.1 ci-dessus ne sont pas respect)es.#  r5 9.2x Si une Partie contractante ! l'Accord appliquant le pr)sent R/glement retire une homologation qu'elle a pr)c)demment accord)e, elle doit en informer aussit=t les autres Parties contractantes appliquant le pr)sent R/glement, au moyen d'une copie de la fiche de communication conforme au mod/le de l'annexe1 du pr)sent R/glement.#  r50 10.x ARRET DEFINITIF DE LA PRODUCTION# x Si le d)tenteur d'une homologation cesse d)finitivement la fabrication d'un type de v)hicule homologu) conform)ment au pr)sent R/glement, il doit en informer l'autorit) qui a d)livr) l'homologation qui, ! son tour, avise les autres Parties ! l'Accord appliquant le pr)sent R/glement au moyen de copies de la fiche de communication conforme au mod/le de l'annexe1 du pr)sent R/glement.#  r5 11.x NOMS ET ADRESSES DES SERVICES TECHNIQUES CHARGES DES ESSAIS D'HOMOLOGATION ET DES SERVICES ADMINISTRATIFS# x Les Parties ! l'Accord appliquant le pr)sent R/glement communiquent au Secr)tariat de l'Organisation des NationsUnies les noms et adresses des services techniques charg)s des essais d'homologation et ceux des services administratifs qui d)livrent l'homologation et auxquels doivent +tre envoy)es les fiches d'homologation ou d'extension ou de refus ou de retrait d'homologation, )mises dans les autres pays.# <. ă `"{,)) ! r5 4:?QQEJTRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEJpage   r5N 4:?QQEJAnnexe 1 6mzTRANS/WP.29/593 page  Annexe 1 60Annexe 1 4 . COMMUNICATION 4 " (format maximal : A4 (210 x 297 mm)) 4 +  r5 + Q!+x++2Emanant de :xx@Nom de l'administration : 2xx@........................ 2xx@........................ 2xx@........................  Figure 1 A Figure 1   ya+ ,ddRXZ1.TIF| y Figure 1 a Figure 1  +x+ x++  r5 Objet2/ : DELIVRANCE D'UNE HOMOLOGATION# EXTENSION D'HOMOLOGATION  REFUS D'HOMOLOGATION  RETRAIT D'HOMOLOGATION  ARRET DEFINITIF DE LA PRODUCTION + x+b >uQ!++d'un type de v)hicule ence qui concerne le freinage en application du R/glementNo 13H  r5 HomologationNo.......>>)uu.4:?ExtensionNo.......  r5` 41.bbMarque de fabrique ou de commerce du v)hicule ...........................  r5Z 2.bbType du v)hicule ........................................................  r5T 3.bbNom et adresse du constructeur ..........................................  r5N 4.bbLe cas )ch)ant, nom et adresse du repr)sentant du constructeur .......... bb.........................................................................  r5B 5.bbMasse du v)hicule  r5< 5.1bbMasse maximale du v)hicule .............................................  r56 5.2bbMasse minimale du v)hicule .............................................  r50 6.bbR)partition de la masse sur chaque essieu (valeur maximale) .............  r5* 7.bbMarques et types des garnitures de freins ...............................  r5$ 7.17bbGarnitures de freins soumises ! un essai conform)ment ! toutes les prescriptions applicables de l'annexe 3 .................................#b  r5! 7.27bbAutres garnitures soumises ! un essai conform)ment ! l'annexe7#b 7bb.........................................................................#b  r5 # 8.7bbType du moteur ..........................................................#b 4_________________  r5% bb1/ Num)ro distinctif du pays qui a d)livr)/)tendu/refus)/retir) l'homologation (voir les dispositions du R/glement).  r5' bb2/ Rayer les mentions inutiles.'{,))<<Ԍ r5 ԙ49.bbNombre de rapports et leur d)multiplication .............................  r5$ 10.bbRapport(s) de pont ......................................................  r5H 11.7bbLe cas )ch)ant, masse maximale de la remorque qui peut +tre attel)e #b  r5l 11.17bbRemorque non frein)e ....................................................#b  r5 12.7bbDimensions des pneumatiques .............................................#b  r5 12.17bbDimensions de la roue/du pneumatique de rechange ! usage temporaire#b 7bb.........................................................................#b  r5 12.27bbLe v)hicule satisfait aux prescriptions techniques de l'annexe 3 du R/glement No 64 : Oui/Non 2/#b  r5D 13.7bbVitesse th)orique maximale ..............................................#b  r5h 14.bbDescription sommaire de l')quipement de freinage ........................ bb.........................................................................  r5 415.bbMasse du v)hicule lors de l'essai: T ddx !2ddx@2  T   @ <  "2en charge 4 (kg)X"K! vide LW(kg) P @ <`  Essieu No 1  P P X Essieu No 2  P `   `k  TotalX X `  k  r5  16.bbR)sultat des essais : T !2ddx@2   A2ddx2  T `     "= Vitesse d'essai +   (km/h)"-%Efficacit) mesur)e"GcForce mesur)e G1sur la commande L%(daN) P  `    P P  0 0 P `   `k    `  0k  r5X 16.17bbEssais du type 0,#b bb  #moteur d)bray) bb  #freinage de service (en charge) bb  #freinage de service (! vide) bb  #freinage de secours (en charge) bb  #freinage de secours (! vide)    r5(' bb2/ Rayer les mentions inutiles. '{,))<<Ԍ r5 16.27bbEssais du type 0,#b bb  #moteur embray) bb  #freinage de service (en charge) bb  #freinage de service (! vide) bb  #(conform)ment au paragraphe 2.1.1. B de l'annexe 3)  r5x 16.3bbEssais du typeI 7bb7 7 7#freinages d')chauffement pr)liminaires # bb  # (pour d)terminer la force ! la p)dale) 7bb7 7 7#efficacit) ! chaud (1er arr+t)# bb  #efficacit) ! chaud (2/me arr+t) bb  #efficacit) de r)cup)ration  r5 416.4bbEfficacit) dynamique du frein de stationnement  r5 17.bbR)sultat de l'essai d'efficacit) selon l'annexe 5 .......................  r5 18.7bbLe v)hicule est/n'est pas2/ )quip) pour tirer une remorque avec unsyst/me de freinage )lectrique#b  r5H 19.bbLe v)hicule est/n'est pas2/ )quip) d'un syst/me antiblocage  r5l 19.17bbLe v)hicule satisfait aux prescriptions de l'annexe6: oui/non 2/#b  r5 19.27bbCat)gorie du syst/me antiblocage: cat)gorie1/2/32/#b  r5 20.bbV)hicule pr)sent) ! l'homologation le ...................................  r5 21.bbService technique charg) des essais d'homologation ...................... bb.........................................................................  r5  22.bbDate du proc/s-verbal d)livr) par ce service ............................  r5D 23.bbNum)ro du proc/s-verbal d)livr) par ce service ..........................  r5h 24.bbL'homologation est accord)e/refus)e/)tendue/retir)e2/  r5 25.bbEmplacement de la marque d'homologation sur le v)hicule .................  r5 26.bbLieu ....................................................................  r5 27.bbDate ....................................................................  r5 28.bbSignature ...............................................................  r5 29.7bbEst annex) ! la pr)sente communication le r)sum) vis) au paragraphe4.3 du pr)sent R/glement4#b / ă   r5H' bb2/ Rayer les mentions inutiles. ({,))<<ԌP+ r5 4:?QQEJTRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEJpage   r5N 4:?QQEJAnnexe 2 6P+TRANS/WP.29/593 page  Annexe 2 640Annexe2ă #EXEMPLES DE MARQUES D'HOMOLOGATION 0Mod/leAă 4` (voir paragraphe4.4 du pr)sent R/glement)  Figure 1 a Figure 1 y2B8 ݡYddMARK13H.TIFiiy$++##++##+#$bb  #>>)uu.4:?QQEJa = 8 mm min. bbLa marque d'homologation ci-dessus, appos)e sur un v)hicule, indique quele type de ce v)hicule a )t) homologu) au Royaume-Uni (E11), ence qui concerne le dispositif de freinage, en application du R/glement No 13H, sous le num)ro d'homologation 002439. Les deux premiers chiffres du num)ro d'homologation indiquent que l'homologation a )t) d)livr)e conform)ment aux prescriptions du R/glementNo13H sous sa forme originale. 40Mod/leBă 4` (voir paragraphe4.5 du pr)sent R/glement)  Figure 1  Figure 1 y1 dBYddMARK13HB.TIFiiy$++##++##+#$ bb  #>>)uu.4:?QQEJa = 8 mm min. bbLa marque d'homologation ci-dessus, appos)e sur un v)hicule, indique que le type de ce v)hicule a )t) homologu) au Royaume-Uni (E11), enapplication des R/glements Nos13H et24at P+ r5" ԍ Ce num)ro n'est donn) qu'! titre d'exemple.a. (Dans le cas de ce dernier R/glement, lavaleur corrig)e du coefficient d'absorption est1,30m-1.) Les num)ros d'homologation signifient qu'aux dates de d)livrance des homologations respectives le R/glementNo13H existait sous sa forme originale et que le R/glement No24 comprenait la s)rie 02 d'amendements. <. ă P+ r5 4:?QQEJTRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEJpage   r5N 4:?QQEJAnnexe 3 6P+TRANS/WP.29/593 page  Annexe 3 6@%7{,))<<!+8 #+B#m!@Ԍ0Annexe 3ă r ESSAIS DE FREINAGE ET EFFICACITE DES SYSTEMES DE FREINAGE  r5  1.bb ESSAIS DE FREINAGE  r5 1.1bb G)n)ralit)s  r5@ 1.1.1n L'efficacit) prescrite pour les syst/mes de freinage est bas)e sur la distance de freinage et la d)c)l)ration moyenne en r)gime. L'efficacit) d'un syst/me de freinage est d)termin)e en mesurant la distance de freinage rapport)e ! la vitesse initiale du v)hicule et/ou en mesurant la d)c)l)ration moyenne en r)gime au cours de l'essai.#  r5 1.1.2n La distance de freinage est la distance couverte par le v)hicule depuis le moment oI le conducteur commence ! actionner la commande du syst/me de freinage jusqu'au moment oI le v)hicule s'arr+te; la vitesse initiale est la vitesse au moment oI le conducteur commence ! actionner la commande du syst/me de freinage; elle ne doit pas +tre inf)rieure ! 98% de la vitesse prescrite pour l'essai en question.# bbn La d)c)l)ration moyenne en r)gime (dm) sera calcul)e comme )tant la d)c)l)ration moyenne en fonction de la distance sur l'intervalle vb-ve, conform)ment ! la formule suivante :# 1dddddddd (1) 1dddddddd(1)A @!nwdddddddd > wed SUB m ~ = ~ { { v SUB b } SUP 2 ~ - ~ { v SUB e } SUP 2 } OVER { 25,92 ` ( s SUB e ~- ~s SUB b) } dm5w6v bw26>6v ew2X25X,<X92X(zXs.eXAXs.bX)@ 7bb7 oI :# bb vo = vitesse initiale du v)hicule en km/h, bb vb = vitesse du v)hicule ! 0,8 vo en km/h, bb ve = vitesse du v)hicule ! 0,1 vo en km/h, bb sb = distance parcourue entre vo et vb en m/tres, bb se = distance parcourue entre vo et ve en m/tres. bbn La vitesse et la distance sont calcul)es ! l'aide d'instruments ayant une pr)cision de 1% ! la vitesse d'essai prescrite. Lad)c)l)ration moyenne en r)gime peut +tre calcul)e par d'autres m)thodes que la mesure de la vitesse et de la distance; dans ce cas, la pr)cision du calcul doit +tre de 3%.#  r5(# 1.2bbn Pour l'homologation de tout v)hicule, l'efficacit) du freinage sera mesur)e lors d'essais sur route effectu)s dans les conditions suivantes:#  r5H& 1.2.1n le v)hicule doit +tre dans les conditions de masse indiqu)es pour chaque type d'essai; ces conditions doivent +tre consign)es dans leproc/s-verbal de l'essai;# '{,))<<Ԍ r5 ԙ1.2.2n l'essai doit +tre effectu) aux vitesses indiqu)es pour chaque type d'essai; lorsque, par construction, la vitesse maximale du v)hicule est inf)rieure ! celle prescrite pour un essai, l'essai se fera !la vitesse maximale du v)hicule;#  r5 1.2.3n pendant les essais, la force exerc)e sur la commande pour obtenir l'efficacit) prescrite ne doit pas d)passer la valeur maximale fix)e;#  r5 1.2.4n ! moins de dispositions contraires dans les annexes correspondantes, la route doit avoir une surface pr)sentant de bonnes conditions d'adh)rence;#  r5( 1.2.5n les essais doivent +tre effectu)s en l'absence de vent susceptible d'influencer les r)sultats;#  r5 1.2.6n au d)but des essais, les pneumatiques doivent +tre ! froid, ! la pression prescrite pour la charge support)e effectivement par lesroues en conditions statiques;#  r5 1.2.7.n L'efficacit) prescrite doit +tre obtenue sans blocage des roues !desvitesses d)passant 15km/h, sans d)viation par rapport !latrajectoire depuis une file large de 3,5m, sans d)passement d'un mouvement de lacet de15$ et sans vibrations anormales.#  r5 1.2.8n pour les v)hicules )lectriques ! moteur(s) reli)(s) en permanence aux roues, tous les essais seront effectu)s moteur(s) accoupl)(s);#  r5 1.2.9n pour les v)hicules )lectriques vis)s au paragraphe1.2.8, )quip)sd'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration delacat)gorieA, les essais de comportement d)crits au paragraphe1.4.3.1 de la pr)sente annexe peuvent +tre effectu)s surune piste ! faible coefficient d'adh)rence (telle qu'elle est d)finie au paragraphe5.2.2 de l'annexe6);#  r5X 1.2.9.1n en outre, sur les v)hicules )quip)s d'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration de la cat)gorieA, des conditions momentan)es telles que les changements de vitesse ou le relchement de la commande d'acc)l)ration ne doivent pas avoir d'incidence sur le comportement du v)hicule dans les conditions d'essai d)finies auparagraphe1.2.9;#  r5 1.2.10n Au cours des essais sp)cifi)s aux paragraphes1.2.9 et 1.2.9.1, leblocage des roues n'est pas autoris). Une correction de la direction est toutefois admise si l'angle de rotation de la commande de direction est inf)rieur ! 120$ pendant les deux premi/res secondes et ! 240$ au total.# ${,))<<Ԍ r5 1.3bbn Comportement du v)hicule pendant le freinage#  r5 1.3.1n Lors des essais de freinage, notamment ceux ! vitesse )lev)e, ondevra v)rifier le comportement g)n)ral du v)hicule pendant lefreinage.#   r5 1.3.2n Le comportement du v)hicule sur une route ayant une adh)rence r)duite devra satisfaire aux conditions de l'annexe 5 du pr)sent R/glement;#  r5 1.47bb7 Essai de type 0 (essai ordinaire de l'efficacit) avec freins !froid)#  r5( 1.4.1n G)n)ralit)s#  r5 1.4.1.1n La temp)rature moyenne des freins de service sur l'essieu le plus chaud du v)hicule, mesur)e ! l'int)rieur des garnitures de freins ou sur la bande de freinage du disque ou du tambour, est situ)e entre 65 et 100$ C avant tout freinage.#  r5 1.4.1.2n L'essai doit +tre effectu) dans les conditions suivantes:#  r50 1.4.1.2.1n le v)hicule doit +tre en charge, la r)partition de sa masse sur les essieux )tant celle d)clar)e par le constructeur; dans le cas oI plusieurs dispositions de la charge sur les essieux sont pr)vues, la r)partition de la masse maximale entre les essieux devra +tre telle que la charge sur chaque essieu soit proportionnelle ! la masse maximale admissible pour chacun d'eux;#  r5 1.4.1.2.2n tout essai doit +tre r)p)t) sur le v)hicule non charg); en plus duconducteur, une deuxi/me personne charg)e de noter les r)sultats de l'essai peut +tre assise sur le si/ge avant;#  r5 1.4.1.2.3n les limites prescrites pour l'efficacit) minimale, soit pour lesessais ! vide, soit pour les essais en charge, sont celles indiqu)es ci-apr/s; le v)hicule doit satisfaire ! la fois ! la distance de freinage prescrite et ! la d)c)l)ration moyenne en r)gime prescrite; il ne sera peut-+tre pas n)cessaire toutefois demesurer effectivement les deux param/tres;#  r5@ 1.4.1.2.4n la route doit +tre horizontale; sauf indication contraire, chaque essai peut comprendre jusqu'! six arr+ts y compris tout arr+t n)cessaire pour que le conducteur se familiarise avec le v)hicule.#  r5`" 1.4.2n Essai de type 0, avec un syst/me de freinage de service conforme aux dispositions du paragraphe2.1.1(A) de la pr)sente annexe.# 7bb7 L'essai doit +tre effectu) ! la vitesse prescrite; pour les chiffres donn)s ! ce sujet une certaine tol)rance est admise. L'efficacit) minimale prescrite doit +tre atteinte.# '{,))<<Ԍ r5 1.4.3n Essai de type 0 avec moteur embray), avec un syst/me de freinage deservice conforme aux dispositions du paragraphe2.1.1 (B) de lapr)sente annexe.#  r5  1.4.3.1n L'essai doit +tre effectu) moteur embray), ! partir de la vitesse prescrite au paragraphe 2.1.1 (B) de la pr)sente annexe. L'efficacit) minimale prescrite doit +tre atteinte. L'essai n'est pas effectu) si la vitesse maximale du v)hicule est  125 km/h.#  r5 1.4.3.2n En outre, si la vitesse maximale du v)hicule est sup)rieure ! 200km/h, un essai est effectu) ! 80% de la vitesse maximale du v)hicule. Les valeurs d'efficacit) pratique maximales seront mesur)es et le comportement du v)hicule doit +tre conforme au paragraphe1.3.2 de la pr)sente annexe.#  r5 1.57bb7 Essai de type I (essai de perte d'efficacit) et de r)cup)ration)#  r5H 1.5.1n Proc)dure ! chaud#  r5 1.5.1.1n Les freins de service de tous les v)hicules doivent +tre essay)s en effectuant un certain nombre de freinages et de desserrages successifs des freins, le v)hicule )tant en charge, selon les modalit)s indiqu)es dans le tableau ci-dessous :# 44 Y A2ddx2   addxvvvv Y `  P 0 `  "0Modalit)sP   `~ " v1  (km/h)("+v2 )5(km/h)(";st :(sec)("Ln    ~e "  ) 80% vmax   120",a )51/2 v1"< ;s45"LE K15  (e bboI :  r5p bb v1 =#vitesse initiale, au d)but du freinage  r58 bb v2 =#vitesse ! la fin du freinage#  r5 bbn vmax =n#vitesse maximale du v)hicule#  r5 bbn n7 =7#nombre de freinages#  r5 bbn t7 =7#dur)e d'un cycle de freinage : temps )coul) entre led)but d'un freinage et le d)but du suivant.# x  r5 1.5.1.2n Si les caract)ristiques du v)hicule ne permettent pas de respecter la dur)e prescrite pour t, la dur)e pourra +tre augment)e; ondevra de toute fa'on disposer, en plus du temps n)cessaire pourlefreinage et l'acc)l)ration du v)hicule, d'une p)riode de 10secondes pour chaque cycle afin de stabiliser la vitessev1.# x${,))<<Ԍ r5 1.5.1.3n Au cours de ces essais, la force exerc)e sur la commande doit +tre r)gl)e de mani/re ! atteindre, ! chaque freinage, une d)c)l)ration de 3m/s2; deux essais pr)liminaires peuvent +tre effectu)s pour d)terminer la force appropri)e.#   r5 1.5.1.4n Pendant les freinages, le moteur restera embray) dans le rapport detransmission le plus )lev) (! l'exclusion de la surmultiplication, etc.).#  r5 1.5.1.5n Pendant la reprise apr/s un freinage, le changement de vitesse doit +tre utilis) de fa'on ! atteindre la vitessev1 dans le temps le plus court possible (acc)l)ration maximale permise par le moteur et la bo3te). #  r5 1.5.1.6n Pour les v)hicules )lectriques ne disposant pas d'une autonomie suffisante pour ex)cuter les cycles d')chauffement, on doit effectuer les essais ! partir de la vitesse prescrite lors du premier freinage, puis acc)l)rer au maximum des possibilit)s du v)hicule et freiner ensuite ! partir de la vitesse atteinte ! la fin de chaque cycle d'une dur)e de 45secondes.#  r5h 1.5.2n Efficacit) ! chaud#  r5 1.5.2.1n A la fin de l'essai du typeI (d)crit au paragraphe1.5.1 de la pr)sente annexe), l'efficacit) ! chaud du syst/me de freinage de service doit +tre mesur)e dans les conditions de l'essai du type 0 avec moteur d)bray) (et en particulier avec une force moyenne exerc)e sur les commandes qui ne soit pas sup)rieure ! la force moyenne effectivement utilis)e, mais dans des conditions de temp)rature pouvant +tre diff)rentes).#  r58 1.5.2.2n Cette efficacit) ! chaud ne doit pas +tre inf)rieure ! 75%o8;j r5o ԍ Cette valeur correspond ! une distance de freinage de 0,1v+0,0080v2 et une d)c)l)ration moyenne en r)gime de 4,82m/s2. de celle prescrite, ni inf)rieure ! 60% de la valeur constat)e lors de l'essai du type 0 avec moteur d)bray).#  r5X 1.5.2.3n Pour les v)hicules )lectriques )quip)s d'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration de la cat)gorieA, lors de l'actionnement des freins, le rapport le plus )lev) doit rester engag) en permanence et la commande distincte de freinage )lectrique ! r)cup)ration, si elle existe, ne doit pas +tre utilis)e.#  r5  } 1.5.2.4n Dans le cas d'un v)hicule qui satisfait ! la prescription de 60% sp)cifi)e au paragraphe1.5.2.2 de la pr)sente annexe, mais non ! celle de 75%1/ sp)cifi)e au paragraphe1.5.2.2 de la m+me annexe, un nouvel essai d'efficacit) ! chaud peut +tre effectu) par application sur les commandes d'une force ne d)passant pas celle sp)cifi)e au paragraphe2 de la pr)sente annexe. Les r)sultats des deux essais doivent figurer dans le proc/s-verbal.# ${,))<<Ԍ r5 ԙ1.5.2.5n Dans le cas des v)hicules )lectriques ayant r)alis) les cycles d')chauffement, selon le paragraphe1.5.1.6 de la pr)sente annexe, les essais d'efficacit) sont r)alis)s ! la vitesse maximale que peut atteindre le v)hicule ! la fin des cycles d')chauffement. Aux fins de comparaison, l'essai de type 0, freins froids, sera r)p)t) ! partir de la m+me vitesse apr/s reconditionnement des garnitures.#  r5x X1.5.3n Proc)dure de r)cup)ration# 7bb7 Imm)diatement apr/s l'essai d'efficacit) ! chaud, effectuer quatre Xarr+ts ! partir de 50km/h avec le moteur embray), ! une d)c)l)ration moyenne de 3m/s2. Un intervalle de 1,5km doit +tre respect) entre le d)but des arr+ts successifs. Imm)diatement apr/s chaque arr+t, acc)l)rer au rythme maximum jusqu'! 50km/h et maintenir cette vitesse jusqu'au prochain arr+t.#  r5 1.5.4n Efficacit) de r)cup)ration# 7bb7 A la fin de la proc)dure de r)cup)ration, l'efficacit) de r)cup)ration du syst/me de freinage de service est mesur)e dans les m+mes conditions que pour l'essai de type 0 avec le moteur d)bray) (mais les conditions de temp)rature pouvant +tre diff)rentes), avec une force moyenne exerc)e sur les commandes, qui ne doit pas +tre sup)rieure ! la force moyenne utilis)e pour l'essai correspondant de type 0.# 7bb7 Cette efficacit) de r)cup)ration ne doit pas +tre inf)rieure !70%, ni sup)rieure ! 150%, de la valeur constat)e lors de l'essai de type 0 avec le moteur d)bray).#  r5 2.bbn EFFICACITE DES SYSTEMES DE FREINAGE#  r5p 2.1bbn Syst/me de freinage de service#  r5 2.1.1n Les freins de service seront soumis ! des essais dans les conditions suivantes:# Y addxvvvv +ddxXF F F ""Y  p (    r5 +b >uQ!/ D { W3 j"$+A)//Essai de type 0 avec moteur d)bray) /p"4jv 4 2s  4 2dm "JJ100 km/h N D0,1 v + 0,0060 v2 (m) N HP 6,43 m/s2p p X T   r5P B)//Essai de type 0 avec moteur embray) /!"4jv 4 2s  4 2dm 8$"D80 % vmax  160 km/h N D0,1 v + 0,0067 v2 (m) N G 5,76 m/s2p `   Tk  %"4jf%"H6,5 50 daN`  8$k / D { W3 j"$+ >uQ!-$+ } `&S.**<<  oI :  r5  v =#vitesse d'essai, en km/h  r5X  s =#distance de freinage, en m/tres  r5   dm =#d)c)l)ration moyenne en r)gime, en m/s2  r5  f =#force exerc)e sur les commandes ! p)dale, en daN  r5  vmax =#vitesse maximum du v)hicule, en km/h.J  r5@ 2.1.2n Dans le cas d'un v)hicule ! moteur autoris) ! tracter une remorque non frein)e, l'efficacit) minimale prescrite pour la cat)gorie de v)hicule ! moteur correspondante pour l'essai du type 0 avec moteur d)bray) doit +tre atteinte avec une remorque non frein)e attel)e au v)hicule moteur et avec une remorque non frein)e charg)e ! la masse maximale, d)clar)e par le constructeur du v)hicule ! moteur. L'efficacit) minimale de l'ensemble ne doit toutefois pas +tre inf)rieure ! 5,4m/s2 ! la fois en charge et ! vide.# n L'efficacit) de l'ensemble est v)rifi)e par des calculs de l'efficacit) de freinage maximale effectivement obtenue par le v)hicule ! moteur seul (en charge) au cours de l'essai de type 0, avec moteur d)bray), en utilisant la formule suivante (aucun essai pratique avec une remorque attel)e non frein)e n'est exig)):# A slddddddd5_dd   s=d SUB { M+R } ~ = ~ d SUB M ~ . ~ { PM } OVER { PM ~+ ~PR } dlMlGlRdlM.uPM.PM.T.PRߙ  oI :  r5  dM+R =#d)c)l)ration moyenne en r)gime, calcul)e, du v)hicule ! moteur quant il est attel) ! une remorque non frein)e, en m/s2#  r5  dM =#d)c)l)ration moyenne maximale en r)gime du v)hicule ! moteur seul, obtenue pendant l'essai de type 0, avec moteur d)bray), en m/s2#  r5   PM =#masse du v)hicule ! moteur (en charge)#  r5  PR =#masse maximale d'une remorque non frein)e qui peut +tre attel)e, selon les indications du constructeur de v)hicules ! moteur.#  r5 2.2n Syst/me de freinage de secours#  r5`" 2.2.1n L'efficacit) du syst/me de freinage de secours sera soumise ! des essais de type 0 avec le moteur d)bray), ! partir d'une vitesse initiale du v)hicule de 100km/h et une force exerc)e sur les commandes des freins de service non inf)rieure ! 6,5daN et ne d)passant pas 50daN.# H& {,))<<Ԍ r5 2.2.2n Le syst/me de freinage de secours doit donner une distance de freinage ne d)passant pas la valeur suivante:#   #0,1 v + 0,0158 v2 (m)  n et une d)c)l)ration moyenne en r)gime non inf)rieure ! 2,44m/s2 (correspondant au deuxi/me terme de la formule ci-dessus).#  r5@ 2.2.3n L'essai d'efficacit) du syst/me de freinage de secours doit +tre effectu) en simulant les conditions effectives de d)faillance pouvant affecter le syst/me des freins de service.#  r5` 2.2.4n Pour les v)hicules )lectriques, l'efficacit) doit +tre v)rifi)e dans le cas des deux types de d)faillance suppl)mentaires suivants:#  r5 2.2.4.1n d)faillance totale de la composante )lectrique du freinage de service;#  r5 2.2.4.2n cas oI la composante )lectrique d)livre la force maximale de freinage lorsqu'il se produit une d)faillance de la transmission )lectrique.#  r5 2.3n Syst/me de freinage de stationnement#  r5 2.3.1n Le syst/me de freinage de stationnement doit pouvoir maintenir ! l'arr+t le v)hicule en charge sur une pente, ascendante ou descendante, de20%.#  r5 2.3.2n Sur les v)hicules auxquels il est autoris) d'atteler une remorque, le syst/me de freinage de stationnement du v)hicule ! moteur doit pouvoir maintenir l'ensemble ! l'arr+t sur une pente, ascendante ou descendante, de 12%.#  r5 2.3.3n Si la commande s'effectue ! la main, la force exerc)e sur celleci ne doit pas d)passer 40daN.#  r5 2.3.4n Si la commande s'effectue au pied, la force exerc)e sur celle-ci ne doit pas d)passer 50daN.#  r5@ 2.3.5n Un syst/me de freinage de stationnement devant +tre actionn) plusieurs fois avant d'atteindre l'efficacit) prescrite peut +tre admis.#  r5`" 2.3.6n Pour v)rifier la conformit) aux prescriptions du paragraphe5.2.2.4 du pr)sent R/glement, on doit ex)cuter un essai du type 0, avec moteur d)bray), ! une vitesse initiale de 30km/h. Lors d'un freinage ex)cut) par manoeuvre de la commande du syst/me de freinage de stationnement, la d)c)l)ration moyenne en r)gime et la d)c)l)ration juste avant l'arr+t du v)hicule ne doivent pas +treH&!{,))<< inf)rieures !1,5m/s2. L'essai est ex)cut) sur le v)hicule en charge. La force exerc)e sur le dispositif de commande de frein ne doit pas d)passer les valeurs prescrites.#    r5  3.n TEMPS DE REPONSE#  r5 3.1n Sur tout v)hicule oI le syst/me de freinage de service fait appel totalement ou partiellement ! une source d')nergie autre que l'effort musculaire du conducteur, les conditions suivantes doivent +tre satisfaites:#  r5 3.1.1n lors d'une manoeuvre d'urgence, le temps s')coulant entre le moment oI la commande commence ! +tre actionn)e et le moment oI la force de freinage sur l'essieu le plus d)favoris) atteint la valeur correspondant ! l'efficacit) prescrite ne doit pas d)passer0,6seconde;#  r5H 3.1.2n dans le cas de v)hicules )quip)s de syst/mes de freinage hydrauliques, les prescriptions du paragraphe3.1.1 ci-dessus sont consid)r)es comme satisfaites si, lors d'une manoeuvre d'urgence, la d)c)l)ration du v)hicule ou la pression au niveau du cylindre de frein le moins favorable, atteint un niveau correspondant ! l'efficacit) prescrite dans un d)lai de0,6seconde.# <. ă "{,))<<  r5 4:?QQEJTRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEJpage   r5N 4:?QQEJAnnexe 4 6TRANS/WP.29/593 page  Annexe 4 64&0Annexe 4ă 4 DISPOSITIONS CONCERNANT LES SOURCES D'ENERGIE ET "LES DISPOSITIFS DE RESERVE D'ENERGIE ((ACCUMULATEURS D'ENERGIE) SYSTEMES DE FREINAGE HYDRAULIQUES AVEC RESERVE D'ENERGIE  r5 + >uQ!-$+b >uQ!-$++1.7bb7 CAPACITE DES DISPOSITIFS DE RESERVE D'ENERGIE (ACCUMULATEURS D'ENERGIE)# bb   r5 1.17bb7 G)n)ralit)s#  r5r 1.1.1n Les v)hicules sur lesquels l')quipement de freinage doit comporter une r)serve d')nergie fournie par un liquide hydraulique sous pression devront +tre munis de dispositifs de r)serve d')nergie (accumulateurs d')nergie) d'une capacit) telle qu'il soit satisfait aux prescriptions des paragraphes1.2 ou1.3 de la pr)sente annexe;#  r5 1.1.2n Aucune prescription de capacit) des r)servoirs n'est toutefois impos)e lorsque le syst/me de freinage est tel qu'il soit possible en l'absence de toute r)serve d')nergie d'obtenir, avec la commande de frein de service, une efficacit) de freinage au moins )gale ! celle prescrite pour le syst/me de freinage de secours;#  r5f 1.1.3n Lors du contr=le de la conformit) aux prescriptions des paragraphes1.2, 1.3 et2.1 de la pr)sente annexe, les freins seront r)gl)s au plus pr/s et, en ce qui concerne le paragraphe1.2 de la m+me annexe, la cadence des manoeuvres ! fond de course de la commande devra +tre telle que l'intervalle entre chaque manoeuvre soit au moins de 60secondes.#  r5 1.27bb7 Les v)hicules )quip)s d'un dispositif de freinage ! centrale hydraulique et r)serve d')nergie devront satisfaire aux conditions suivantes:#  r5 1.2.1n Apr/s huit manoeuvres ! fond de course de la commande du frein de service, il devra encore +tre possible d'obtenir ! la neuvi/me manoeuvre l'efficacit) prescrite pour le syst/me de freinage de secours.#  r5V 1.2.2n Lors des essais, les conditions ci-apr/s devront +tre respect)es:#  r5 1.2.2.1n Les essais commenceront ! une pression qui pourra +tre sp)cifi)e par le constructeur, mais qui ne sera pas sup)rieure ! la pression minimale de fonctionnement du syst/me (pression de conjonction)4X01Í/ Í/+4X01Í/ Í/+|o#n r5H% ԍ Le niveau initial d')nergie sera indiqu) dans le document d'homologation.|;# N%#{,))<<Ԍ r5 1.2.2.2n Le ou les dispositifs de r)serve d')nergie ne devront pas +tre aliment)s; en outre, tout dispositif de r)serve d')nergie pour )quipement auxiliaire devra +tre isol).#  r5 1.37bb7 Les v)hicules )quip)s d'un syst/me de freinage ! centrale hydraulique et r)serve d')nergie qui ne peuvent satisfaire aux conditions du paragraphe5.2.4.1 du pr)sent R/glement seront consid)r)s comme r)pondant aux dispositions de ce paragraphe si les conditions suivantes sont respect)es:#  r5v 1.3.1n Apr/s toute d)faillance de la transmission, il doit encore +tre possible, apr/s huit manoeuvres ! fond de course de la commande du frein de service, d'obtenir ! la neuvi/me manoeuvre au moins l'efficacit) prescrite pour le syst/me de freinage de secours.#  r51 1.3.2n L'essai doit +tre effectu) conform)ment aux prescriptions suivantes:#  r5n 1.3.2.1n La source d')nergie )tant au repos ou en fonctionnement, ! une vitesse correspondant au ralenti du moteur, on peut provoquer une d)faillance quelconque de la transmission. Avant que cette d)faillance ne soit provoqu)e, le ou les dispositifs de r)serve d')nergie doivent +tre ! une pression qui peut +tre sp)cifi)e par le constructeur, mais qui ne doit pas d)passer la pression de conjonction;#  r5f 1.3.2.2n L')quipement auxiliaire et ses dispositifs de r)serve d')nergie, s'il en existe, doivent +tre isol)s.#  r5 2.7bb7 CAPACITE DES GENERATEURS HYDRAULIQUES DE PRESSION#  r5! 2.17bb7 Les g)n)rateurs de pression doivent satisfaire aux conditions fix)es ci-apr/s:#  r5^ 2.1.1n D)finitions#  r5 2.1.1.1n par "p1", on entend la pression maximale de fonctionnement du syst/me (pression de disjonction) dans le ou les dispositifs de r)serve d')nergie sp)cifi)s par le constructeur.#  r5 2.1.1.2n par "p2", on entend la pression apr/s quatre manoeuvres ! fond de course de la commande du frein de service, ! partir de la pressionp1, sans que le ou les dispositifs de r)serve d')nergie aient )t) aliment)s.#  r5! 2.1.1.3n par "t", on entend le d)lai n)cessaire pour que la pression dans leou les dispositifs de r)serve d')nergie monte dep2 !p1 sans que la commande de frein ait )t) manoeuvr)e.# #${,))<<Ԍ r5 92.1.2n Conditions de mesure#  r5~ 2.1.2.1n Au cours de l'essai visant ! d)terminer le d)lai t, le d)bit du g)n)rateur d')nergie doit +tre celui obtenu lorsque le moteur tourne ! un r)gime correspondant ! son maximum de puissance ou ! la vitesse autoris)e par le r)gulateur de vitesse.# 9  r59 2.1.2.2n Au cours de l'essai visant ! d)terminer le d)lai t, leou les dispositifs de r)serve d')nergie pour l')quipement auxiliaire ne doivent pas +tre isol)s autrement que par une action automatique.#  r55 2.1.3 Interpr)tation des r)sultats  r5 2.1.3.1n Pour tous les v)hicules, le d)lait ne doit pas d)passer 20secondes.#  r5 3.bbn CARACTERISTIQUES DES DISPOSITIFS D'AVERTISSEMENT# 7bb7 Moteur ! l'arr+t et en commen'ant ! une pression qui peut +tre sp)cifi)e par le constructeur mais ne doit pas d)passer la pression de conjonction, le dispositif d'avertissement ne doit pas se d)clencher apr/s deux manoeuvres ! fond de course de la commande du frein de service.# <. ă%{,))<< /'n r5 4:?QQEJTRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEJpage   r5N 4:?QQEJAnnexe 5 60'nTRANS/WP.29/593 page  Annexe 5 64X01Í/ Í/+X0Í/ Í/+0Annexe 5ă bbn REPARTITION DU FREINAGE ENTRE LES ESSIEUX DES VEHICULES#  r5 1.bb GENERALITES 7bb7 Les v)hicules qui ne sont pas )quip)s d'un dispositif antiblocage tel qu'il est d)fini ! l'annexe6 du pr)sent R/glement doivent satisfaire ! toutes les conditions )nonc)es dans la pr)sente annexe. Si un dispositif sp)cial est utilis), il doit fonctionner automatiquement.#  r5 2.bbn SYMBOLES#  r5r 7bb7 i :7 indice de l'essieu (i = 1, essieu avant; i = 2, essieu arri/re)#  r5 bb Pi : r)action normale du rev+tement sur l'essieui, en conditions statiques#  r5 bb Ni : r)action normale du rev+tement sur l'essieui, pendant le freinage#  r5) bb Ti : force exerc)e par les freins sur l'essieui, dans les conditions de freinage sur route#  r5f bb fi : Ti/Ni, adh)rence utilis)e de l'essieui@f r5 4Ѝ On d)signe par "courbes des adh)rences utilis)es" du v)hicule, 44lescourbes donnant, pour des conditions de chargement d)termin)es, les adh)rences utilis)es de chacun des essieuxi en fonction du taux de freinage du v)hicule.@#  r5 bb J : d)c)l)ration du v)hicule#  r5b bb g : acc)l)ration gravitationnelle : g = 10 m/s2#  r5 bb z : taux de freinage du v)hicule = J/g#  r5^ bb P : masse du v)hicule#  r5 bb h : hauteur du centre de gravit) sp)cifi)e par le constructeur et agr))e par les services techniques qui proc/dent aux essais d'homologation#  r5 bb E : empattement#  r5V bb k : coefficient th)orique d'adh)rence entre pneumatique et route#  &{,))<<Ԍ r5  ř3.bb PRESCRIPTIONS  r5~ 3.1 (A)n Pour tous les )tats de chargement du v)hicule, la courbe d'adh)rence utilis)e pour l'essieu avant doit +tre situ)e au-dessus de celle de l'essieu arri/re^W r53 4Ѝ Les prescriptions du paragraphe3.1 n'affectent pas les dispositions de l'annexe3 du pr)sent R/glement concernant l'efficacit) de freinage. Si, toutefois, lors des essais effectu)s selon les prescriptions du paragraphe3.1, des efficacit)s de freinage sup)rieures ! celles prescrites dans l'annexe3 sont obtenues, on applique les prescriptions relatives aux courbes d'adh)rence utilis)es ! l'int)rieur des zones du diagramme1 de la pr)sente annexe d)limit)es par les droites k=0,8 et z=0,8.^֠: # bb pour tous les taux de freinage compris entre 0,15 et 0,8m/s2Ġ:  r5 3.1 (B)n Pour les valeurs de K entre 0,2 et 0,8 2/:# bb z 0,1 + 0,7 (k 0,2) (voir diagramme1 de la pr)sente annexe).  r5 3.2bbn Pour le contr=le de la conformit) aux prescriptions du paragraphe3.1 de la pr)sente annexe, le constructeur doit communiquer les courbes d'adh)rence utilis)e de l'essieu avant et de l'essieu arri/re, calcul)es par les formules:# Ua#+ddddd=dd  'Zf SUB 1~=~ { T SUB 1 } OVER { N SUB 1 } ~=~ { T SUB 1 } OVER { P SUB 1~+~z.h OVER E.P.g } (Jf 19JlTx1Nx1:JlTs1Pyl1&z7.uh.EB.P .ngU$++##n ++##!a+#$U#+ddddd=dd $ 'Zf SUB 2~=~ { T SUB 2 } OVER { N SUB 2 } ~=~ { T SUB 2 } OVER { P SUB 2~~z.h OVER E.P.g } (Jf 29JlTx2Nx2:JlTs2Pyl2&z7.uh.EB.P .ngU$++##X++##!+#$ =7bb7 Les courbes sont )tablies pour les deux)tats de charge suivants:#  r5 3.2.1n ! vide, en )tat de marche, avec le conducteur ! bord;=#  r5 3.2.2n en charge; dans les cas oI plusieurs possibilit)s de r)partition de la charge sont pr)vues, on prend en consid)ration celle oI l'essieu avant est le plus charg);#  r5 3.2.3n pour les v)hicules )lectriques )quip)s d'un syst/me de freinage )lectrique ! r)cup)ration de la cat)gorieB, et lorsque la capacit) de freinage par r)cup)ration )lectrique est influenc)e par l')tat de charge )lectrique, les courbes doivent +tre trac)es compte tenu de la composante )lectrique de freinage dans les conditions minimales et maximales de l'effort de freinage fourni. Cette prescription n'est pas applicable si le v)hicule est )quip) d'un dispositif antiblocage qui commande les roues reli)es au freinage@2!'{,))<<!+#a'+#'@ )lectrique; on doit alors appliquer les prescriptions de l'annexe6 du pr)sent R/glement.#  r5= 4.7bb7 CONDITIONS A REMPLIR EN CAS DE DEFAILLANCE DU SYSTEME DE REPARTITION DU FREINAGE# 7bb7 Lorsque les conditions )nonc)es dans la pr)sente annexe sont remplies grce ! un dispositif sp)cial (dispositif command) m)caniquement par la suspension du v)hicule par exemple), il doit +tre possible, en cas de d)faillance de sa commande, d'arr+ter le v)hicule (en d)connectant par exemple la liaison de commande) dans les conditions pr)vues par l'essai de type 0 avec le moteur d)bray), afin d'obtenir une distance de freinage qui ne d)passe pas 0,1v+0,0100v2Ġ(m) et une d)c)l)ration moyenne en r)gime )gale au moins ! 3,86m/s2.#  r5 5.7bb7 ESSAIS DU VEHICULE# 7bb7 Lors des essais d'homologation de type d'un v)hicule, le service technique responsable doit proc)der aux v)rifications qu'il juge n)cessaires pour s'assurer qu'il est satisfait aux prescriptions de la pr)sente annexe, en effectuant les essais suivants:#  r5) 5.17bb7 Essai de l'ordre de blocage des roues (voir appendice1)# 7bb7 Si l'essai de l'ordre de blocage des roues confirme que les roues avant se bloquent avant les roues arri/re ou simultan)ment, la conformit) avec les dispositions du paragraphe3 de la pr)sente annexe a )t) v)rifi)e et le processus d'essai est achev).#  r5b 5.27bb7 Essais suppl)mentaires# 7bb7 Si l'essai de l'ordre de blocage des roues r)v/le que les roues arri/re se bloquent avant les roues avant, le v)hicule :#  r5 bbn a)7 doit +tre soumis! des essais suppl)mentaires comme suit:#  r5 bb  i)#des essais suppl)mentaires de l'ordre de blocage des roues et/ou#  r5 7bb  ii)#des essais avec roue dynamom)trique (voir appendice2) servant ! d)terminer les facteurs de frein pour l')tablissement des courbes d'adh)rence utilis)e; cescourbes doivent satisfaire aux dispositions du paragraphe3.1(A) de la pr)sente annexe.#  r5R" bb b) pourra +tre refus) ! l'homologation.#  r5# 5.37bb7 Les r)sultats des essais pratiques seront annex)s au proc/s-verbal de l'homologation du type.# $({,))<<  r5 6.7bb CONFORMITE DE LA PRODUCTION#b  r5~ 6.17bb7 En v)rifiant la conformit) de la production pour un v)hicule donn), les services techniques appliqueront les m+mes m)thodes que pour l'homologation du type.#  r5z 6.27bb7 Les conditions sont les m+mes que pour l'homologation du type, sauf que dans l'essai mentionn) au paragraphe5.2a)ii) de la pr)sente annexe, la courbe relative ! l'essieu arri/re doit +tre situ)e au-dessous de la droite z=0,9k pour tous les taux de freinage compris entre 0,15 et 0,8 (au lieu de satisfaire ! la condition )nonc)e au paragraphe3.1(A)) (voir diagramme2).# y"#.Edd )"yn/Diagramme1ă0r ){,))<<S$4)0Ԍ/'; r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 5 Appendice1 D0';TRANS/WP.29/593 page  Annexe 5 Appendice 1 DH)Annexe5 Appendice 1ă f METHODE D'ESSAI DE L'ORDRE DE BLOCAGE DES ROUES  r5 1.7bb GENERALITES#b  r5z bb a) Cet essai a pour but d'assurer que le blocage des deux roues avant se produit ! un taux de d)c)l)ration plus faible que le blocage des deux roues arri/re lorsque l'essai est effectu) sur des rev+tements sur lesquels le blocage se produit ! des taux de freinage compris entre 0,15 et 0,8m/s2.#  r5 bb b) L'on consid/re qu'il y a blocage simultan) des roues avant et arri/re lorsque l'intervalle entre le blocage de la derni/re roue (la deuxi/me) sur l'essieu arri/re et la derni/re roue (la deuxi/me) sur l'essieu avant est inf)rieur ! 0,1seconde pour des vitesses du v)hicule sup)rieures ! 30km/h.#  r5n 2.bb ETAT DU VEHICULE  r5 bb a) Charge du v)hicule: en charge et ! vide#  r5j bb b) Position de la transmission: moteur d)bray)#  r5 3.bb CONDITIONS ET METHODES D'ESSAI  r5f bb a) Temp)rature initiale des freins : entre 65 et100$C en moyenne sur lessieu le plus chaud#  r5 bb b) Vitesse d'essai: 65km/h pour un taux de freinage  0,50;# bb  #>>)uu.100 km/h pour un taux de freinage > 0,50.  r5 bb c) Force exerc)e sur la p)dale:#  r5^ bb  1)#La force sur la p)dale est exerc)e et contr=l)e par un conducteur exp)riment) ou par une commande m)canique de la p)dale de frein.#  r5Z bb  2)#La force exerc)e sur la p)dale est augment)e progressivement ! un taux lin)aire tel que le premier blocage d'essieu se produit au moins une demie (0,5) seconde et au plus une seconde et demie (1,5) apr/s l'enfoncement initial de la p)dale.#  r5 bb  3)#La p)dale est lch)e quand le second essieu se bloque ou quand la force exerc)e sur la p)dale atteint 1kN ou 0,1seconde apr/s le premier blocage, selon celle de ces conditions qui est remplie la premi/re.# bb  r5$ bb d) Blocage des roues: seuls les blocages des roues au-del! d'une vitesse du v)hicule de 15km/h sont pris en consid)ration.# J(*{,))<<Ԍ r5 bb e) Surface d'essai : cet essai est effectu) sur des surfaces d'essai oI le blocage des roues se produit ! des taux de freinage compris entre0,15 et0,8m/s2.#  r5 bb f) Donn)es ! enregistrer: les renseignements suivants doivent +tre automatiquement enregistr)s de mani/re simultan)e pendant toute la dur)e de chaque essai, de telle sorte que les valeurs des variables puissent +tre rapport)es au temps r)el :#  r5v bb  1)#Vitesse du v)hicule;#  r5 7bb  2)#Taux de freinage instantan) du v)hicule (par exemple en faisant varier la vitesse du v)hicule);#  r51 bb  3)7#Force exerc)e sur la p)dale du frein (ou pression normale du circuit hydraulique);#  r5n bb  4)#Vitesse angulaire ! chaque roue.#  r5 bb g) Chaque essai sera r)p)t) pour confirmer l'ordre de blocage des roues : si l'un des deux r)sultats r)v/le un )cart par rapport aux prescriptions, un troisi/me essai effectu) dans les m+mes conditions sera d)cisif.#  r5 4.bb DEGRE D'EFFICACITE EXIGE  r5% bb a) Aucune des deux roues arri/re ne doit se bloquer avant les deux roues avant, ! des taux de freinage du v)hicule compris entre0,15 et0,8m/s2.#  r5! bb b) Si, lors d'un essai suivant la m)thode indiqu)e ci-dessus, et ! des taux de freinage du v)hicule compris entre0,15 et0,8m/2, le v)hicule satisfait ! un des crit/res suivants, la pr)sente condition relative ! l'ordre de blocage des roues est consid)r)e comme satisfaite:#  r5 bb  1)#Pas de blocage des roues;#  r5 bb  2)#Blocage des deux roues sur l'essieu avant et d'une ou d'aucune roue sur l'essieu arri/re;#  r5V bb  3)#Blocage simultan) des deux essieux.#  r5  bb c) Si le blocage des roues commence ! un taux de freinage inf)rieur !0,15 et sup)rieur !0,8m/s2, l'essai n'est pas valable et doit +tre r)p)t) sur un rev+tement diff)rent.# #+{,))<<Ԍ r5 bb d) Si, en charge ou ! vide, ! un taux de freinage compris entre0,15 et0,8m/s2, il y a blocage des deux roues sur l'essieu arri/re et blocage d'une ou d'aucune roue sur l'essieu avant, les conditions de l'essai de l'ordre de blocage des roues nesont pas satisfaites. Dans ce cas, le v)hicule doit +tre soumis ! un essai avec "roues dynamom)triques" afin de d)terminer les facteurs de frein objectifs servant ! calculer les courbes de l'adh)rence utilis)e.# <. ă 5,{,))<< ;K r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 5 Appendice2 D;KTRANS/WP.29/593 page  Annexe 5 Appendice 2 DH)Annexe 5 Appendice 2ă ` METHODE D'ESSAI AVEC ROUES DYNAMOMETRIQUES  r5 1.bbn GENERALITES# 7bb7 Cet essai a pour objet de mesurer les facteurs de frein et donc de d)terminer l'utilisation de l'adh)rence des essieux avant et arri/re pour une gamme de taux de freinage comprise entre0,15 et0,8.!  r55 2.bb ETAT DU VEHICULE  r5 bb a) Etat de charge du v)hicule : en charge et ! vide#  r51 7bb b)n Position de la transmission : moteur d)bray)#  r5 3.bb CONDITIONS ET METHODES D'ESSAI  r5- 7bb a)n Temp)rature initiale des freins : entre 65 et 100$C en moyenne sur l'essieu le plus chaud.#  r5j bb b) Vitesse d'essai : 100km/h et 50 km/h.#  r5 bb c) Force exerc)e sur la p)dale : cette force est augment)e progressivement ! un taux lin)aire entre 100 et 150 N/s pour la vitesse d'essai de 100 km/h ou entre 100 et 200 N/s pour la vitesse d'essai de 50 km/h, jusqu'! ce que le premier essieu se bloque ou qu'une force sur la p)dale de 1 k/N soit atteinte, selon celle de ces conditions qui est remplie la premi/re.#  r5 bb d) Refroidissement des freins : entre les freinages, le v)hicule est conduit ! des vitesses allant jusqu'!100km/h jusqu'! ce que la temp)rature initiale des freins sp)cifi)e au paragraphe3a) ci-dessus soit atteinte.#  r5 bb e) Nombre d'essais : avec le v)hicule ! vide effectuer cinq arr+ts ! partir d'une vitesse de 100 km/h et cinq arr+ts ! partir d'une vitesse de 50 km/h, en alternant les deux vitesses d'essai apr/s chaque arr+t. Avec le v)hicule en charge, r)p)ter les cinq arr+ts ! chaque vitesse d'essai en alternant les deux vitesses d'essai.#  r5 bb f) Surface d'essai : l'essai est effectu) sur une surface d'essai fournissant une bonne adh)rence.#  r5# bb g) Donn)es ! enregistrer: les renseignements suivants doivent +tre automatiquement enregistr)s de mani/re simultan)e pendant tout la dur)e de l'essai, de telle sorte que les valeurs des variables puissent +tre rapport)es au temps r)el:# &-{,))<<Ԍ r5 l&bb  1)#Vitesse du v)hicule  r5$ 7bb  2)#Force exerc)e sur la p)dale du frein#b  r5H lbbn  3)n#Vitesse angulaire de chaque roue#  r5l bb  4)#Couple de freinage ! chaque roue  r5 3bb  5)#Pression du syst/me hydraulique dans chaque circuit de frein, muni de transducteurs sur au moins une roue avant et une roue arri/re en aval de toute valve de r)partition ou de limitation de la pression3#  r5  bb  6)#D)c)l)ration du v)hicule.#  r50 3bb h) Fr)quence d')chantillonnage : tout mat)riel de collecte et d'enregistrement des donn)es doit fonctionner ! une fr)quence minimale d')chantillonnage de40Hz sur toutes les voies de transmission.#  r5 bb i) D)termination de la pression des freins avant compar)e ! celle des freins arri/re : d)terminer la pression des freins avant compar)e ! celle des freins arri/re pour toute la gamme des pressions de fonctionnement du circuit. A moins que le v)hicule ne soit muni d'un dispositif de r)partition variable du freinage, cette d)termination s'effectue dans des conditions statiques. Si le v)hicule est pourvu d'un tel dispositif, des tests dynamiques sont effectu)s en charge et ! vide. Quinze freinages ! partir de50km/h sont effectu)s pour chacun des deux )tats de charge, dans les m+mes conditions initiales que celles )nonc)es dans le pr)sent appendice.#  r5@ 4.bb TRAITEMENT DES DONNEES  r5 7bb a)n Les donn)es obtenues avec chaque freinage prescrit par le paragraphe3e) cidessus font l'objet d'un filtrage avec une moyenne mobile centr)e pour chacune des voies de transmission.#  r5 7bb b)n Pour chaque freinage prescrit au paragraphe3e) cidessus, d)terminer la pente (facteur de frein) et le point d'intersection sur l'axe des pressions (pression de blocage des freins) de l')quation lin)aire des moindres carr)s indiquant le plus fid/lement le couple de sortie mesur) ! chaque roue frein)e en fonction de la pression du circuit mesur)e sur cette m+me roue. Seules les valeurs de sortie du couple obtenues ! partir des donn)es rassembl)es lorsque la d)c)l)ration du v)hicule est comprise entre 0,15 g et 0,80 g sont retenues dans l'analyse de r)gression.#  r5P% bb c) Calculer la moyenne des r)sultats du paragrapheb) cidessus afin de d)terminer le facteur de frein moyen et la pression deblocage moyenne pour tous les freinages effectu)s sur l'essieu avant.# p(.{,))<<Ԍ r5 bb d) Calculer la moyenne des r)sultats du paragrapheb) cidessus afin de d)terminer le facteur de frein moyen et la pression deblocage moyenne pour tous les freinages effectu)s sur l'essieu arri/re.#  r5 bb e) Avec la relation entre la pression de fonctionnement des freins avant et arri/re d)termin)e selon le paragraphe3i) cidessus et le rayon de roulement dynamique des pneumatiques, calculer la force de freinage sur chaque essieu en fonction de la pression de fonctionnement des freins avant.#  r5` bb f) Calculer le taux de freinage du v)hicule en fonction de la pression de fonctionnement du circuit des freins avant au moyen de l')quation suivante:# b#Q+dddddBdd  /*z~=~ { T SUB 1~+~T SUB 2 } OVER { P . g } z T1 a T2P.P...gb$++## ++##C!+#$  r5 +b >uQ!-$+ uQ!-$+  oI !z' *=uu.le taux de freinage pour une pression de fonctionnement des freins avant#u  r5    !T1, T2*=J uu.les forces de freinage sur les essieux avant et arri/re respectivement, correspondant ! la m+me pression des freins avant#u  r5    !P' *=uu.masse du v)hicule#u  r5 + uQ!-$+ >uQ! g) Calculer l'adh)rence utilis)e sur chaque essieu en fonction du taux de freinage, au moyen des formules suivantes:#  +BddddJ=dd b/mIf SUB 1 ~ = ~ { T SUB 1 } OVER { P SUB 1 ~ + ~ { z.h.P.g } OVER E } Jf 1,JlTe1Pkl1zW.h.P.Kg.Em +b!ddddJ=dd /mIf SUB 2 ~ = ~ { T SUB 2 } OVER { P SUB 2 ~ ~ { z.h.P.g } OVER E } Jf 2,JlTe2Pkl2zW.h.P.Kg.Em   Les symboles sont expliqu)s au paragraphe2 de la pr)sente annexe.#  r5!  h) Tracer f1 et f2 en fonction dez, ! la fois en charge et !vide. Ces courbes, repr)sentant l'adh)rence utilis)e pour lev)hicule, doivent satisfaire aux prescriptions du paragraphe5.2a)ii) de la pr)sente annexe (ou, dans le cas de v)rifications de la conformit) de la production, aux prescriptions du paragraphe6.2 de la pr)sente annexe).# <. ă 340'/{,))<<+#p/0Ԍ6KwaTRANS/WP.29/593 page  Annexe 6 6Kxar r5 4:?QQEJTRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEJpage   r5N 4:?QQEJAnnexe 6 0Annexe 6ă 4 PRESCRIPTIONS RELATIVES AUX ESSAIS DES VEHICULES %EQUIPES DE SYSTEMES ANTIBLOCAGE 4  r5 4 ++ >uQ!+ >uQ!-$+1.n GENERALITES#  r5x 1.1n La pr)sente annexe d)finit l'efficacit) de freinage exig)e des v)hicules routiers )quip)s de syst/mes antiblocage.#  r5 1.2n Les syst/mes antiblocage actuellement connus comprennent un ou plusieurs capteurs, calculateurs et modulateurs. Tout dispositif d'une autre conception qui pourrait +tre utilis) ! l'avenir, ou tout autre syst/me int)grant une fonction antiblocage, serait consid)r) comme un syst/me antiblocage au sens de la pr)sente annexe et de l'annexe5 du pr)sent R/glement s'il a une efficacit) )gale ! celle prescrite par la pr)sente annexe.#  r5 2. DEFINITIONS  r5 2.1n Un "syst/me antiblocage" est un )l)ment d'un )quipement de freinage de service qui r/gle automatiquement le degr) de glissement dans le sens de rotation de la (des) roue(s), sur une ou plusieurs roues du v)hicule pendant le freinage.#  r5 2.2n Un "capteur" est l')l)ment charg) de reconna3tre et de transmettre au calculateur les conditions de rotation de la (des) roue(s) ou les conditions de la dynamique du v)hicule.#  r5 2.3n Un "calculateur" est un )l)ment charg) d')valuer les informations fournies par le ou les capteurs et de transmettre un ordre au modulateur.#  r5 2.4n Un "modulateur" est un )l)ment charg) de moduler la force ou les forces de freinage en fonction de l'ordre re'u du calculateur;#  r5  2.5n Une "roue directement contr=l)e" est une roue dont la force de freinage est modul)e ! partir des informations donn)es au moins par son propre capteurX1Í.4X1Í/ Í/+4X1Í/ Í/+X1Í/ Í/+2NOTES  r5n  7(( Ѝ Les syst/mes antiblocage ! s)lection haute sont consid)r)s comme comportant des roues directement et indirectement contr=l)es. Dans les syst/mes ! s)lection basse, toutes les roues poss)dant un capteur sont  r5 consid)r)es comme )tant directement contr=l)es.? X0Í/ Í/+4X1*Í/ Í/+p*} r5 ԍ Toutes les notes de l'annexe 6 se trouvent ! la fin de l'annexe.p;#  r5@ 2.6n Une "roue indirectement contr=l)e" est une roue dont la force de freinage est modul)e ! partir d'informations provenant du capteur ou des capteurs d'une ou de plusieurs autres roues 1/.#  r5`" 2.7n Par "ex)cution de cycles complets", on entend la modulation r)p)t)e de la force de freinage par le syst/me antiblocage pour )viter le blocage des roues directement contr=l)es. Un freinage ne comportant qu'une seule modulation jusqu'! l'arr+t n'est pas consid)r) comme r)pondant ! la pr)sente d)finition.# %07{,))<<Ԍ r5 ԙX3.n CATEGORIES DE SYSTEMES ANTIBLOCAGE#  r5 3.1n UXn v)hicule est consid)r) comme )tant )quip) d'un syst/me antiblocage au sens du paragraphe1 de l'annexe5 du pr)sent R/glement s'il comporte l'un des syst/mes ci-apr/s.#  r5 3.1.1n Syst/me antiblocage de cat)gorie 1# n Un v)hicule )quip) d'un syst/me antiblocage de cat)gorie1 doit satisfaire ! toutes les prescriptions de la pr)sente annexe.#  r5 3.1.2n Syst/me antiblocage de cat)gorie 2# n Un v)hicule )quip) d'un syst/me antiblocage de cat)gorie 2 doit satisfaire ! toutes les prescriptions de la pr)sente annexe, ! l'exception de celles du paragraphe 5.3.5.#  r5H 3.1.3n Syst/me antiblocage de cat)gorie 3# n Un v)hicule )quip) d'un syst/me antiblocage de cat)gorie 3 doit satisfaire ! toutes les prescriptions de la pr)sente annexe ! l'exception de celles des paragraphes5.3.4 et 5.3.5. Sur ces v)hicules, tout essieu qui ne comporte pas au moins une roue directement contr=l)e doit respecter les conditions d'utilisation de l'adh)rence et l'ordre de blocage indiqu)s dans l'annexe 5 du pr)sent R/glement en remplacement de l'utilisation de l'adh)rence prescrite au paragraphe 5.2 de la pr)sente annexe. Cependant, si les positions relatives des courbes d'utilisation de l'adh)rence ne satisfont pas aux prescriptions du paragraphe3.1 de l'annexe 5 du pr)sent R/glement, un contr=le sera effectu) pour v)rifier que les roues d'au moins un essieu arri/re ne se bloquent pas avant celles de l'essieu (ou des essieux) avant dans les conditions indiqu)es auparagraphe3.1de l'annexe5du pr)sent R/glement en ce qui concerne le rapport de freinage et la charge. Ces prescriptions pourront +tre v)rifi)es par des essais sur des rev+tements ! forte ou faible adh)rence (0,8environ et 0,3 au maximum) en modulant l'effort ! la commande du frein de service.#  r5 4.n PRESCRIPTIONS GENERALES#  r5@ 4.1n Toute panne )lectrique ou anomalie du capteur affectant le syst/me en ce qui concerne les exigences fonctionnelles et d'efficacit) )nonc)es dans la pr)sente annexe, ycompris les pannes et anomalies de l'alimentation en )lectricit), du cblage ext)rieur au(x) calculateur(s), du (des) calculateur(s)} r5  7(( ׍ Tant que des proc)dures d'essai uniformes n'auront pas )t) convenues, le fabricant devra fournir au service technique une analyse des pannes potentielles internes au(x) calculateur(s) et de leurs effets. Ces renseignements feront l'objet d'une discussion et d'un accord entre le service  r5 technique et le constructeur du v)hicule.: et du (des) modulateur(s) doivent +tre signal)es au conducteur par un signal d'avertissement lumineux distinct. Le voyant jaune d)fini au paragraphe5.2.21.1.2 du pr)sent R/glement sera utilis) ! ceteffet.# H&1{,))<<Ԍ r5 4.1.1n Le voyant doit s'allumer lorsque le syst/me antiblocage est mis sous tension et, le v)hicule )tant ! l'arr+t et avant l'extinction du signal, il doit +tre v)rifi) que le syst/me ne pr)sente aucun des d)fauts )num)r)s ci-dessus.#   r5 4.1.2n Il est admis que le contr=le statique d'un capteur puisse v)rifier aussi que ce dernier )tait ou non en )tat de fonctionner la derni/re fois que le v)hicule roulait ! plus de 10km/heure} r5  &7(( ׍ Le voyant peut s'allumer ! nouveau pendant l'arr+t duv)hicule ! condition qu'il s')teigne avant que la vitesse du v)hicule n'atteigne 10km/h, si aucun d)faut n'est pr)sent.. Durant cette phase de v)rification, l')lectrovanne ou les )lectrovannes pneumatiques modulatrices doivent cycler au moins unefois.#  r5` 4.1.3n Le voyant mentionn) ci-dessus doit +tre visible m+me en plein jour et il doit +tre facile au conducteur d'en v)rifier le bon )tat de marche.#  r5 4.2n Dans le cas d'une seule d)faillance fonctionnelle )lectrique n'affectant que la fonction antiblocage, et indiqu)e par le voyant jaune mentionn) ci-dessus, l'efficacit) du frein de service qui en r)sulte ne doit pas +tre inf)rieure ! 80% de l'efficacit) prescrite conform)ment ! l'essai de type 0, moteur d)bray). Cette valeur correspond ! une distance de freinage de0,1v+0,0075v2Ġ(m) et ! une d)c)l)ration moyenne en r)gime de5,15m/s2.#  r5 4.3n Le fonctionnement du syst/me antiblocage ne doit pas +tre perturb) par des champs magn)tiques ou )lectriques} r5  %7(( ׍ Tant que des proc)dures d'essai uniformes n'auront pas )t) convenues, les fabricants communiqueront au service technique leurs proc)dures d'essai et leurs r)sultats.. (Cette condition est remplie si le R/glement No10 de laCEE/ONU, s)rie02 d'amendements, est respect)).#  r5p 4.4n Aucun dispositif manuel ne sera pourvu pour d)connecter ou modifier le mode de commande} r5  $7(( ׍ Il est entendu que le paragraphe 4.4 ne s'applique pas aux dispositifs modifiant le mode de commande du syst/me antiblocage si toutes les prescriptions applicables ! la cat)gorie du syst/me antiblocage dont le  r5% v)hicule est )quip) sont satisfaites dans le mode de commande modifi).!!V du syst/me antiblocage.#  r5 5.n DISPOSITIONS PARTICULIERES#  r5X 5.1n Consommation d')nergie# n Les v)hicules )quip)s de syst/mes antiblocage doivent conserver leur efficacit) m+me lorsque la commande du freinage de service demeure actionn)e ! fond pendant de longues p)riodes. On le v)rifie en ex)cutant les essais suivants:#  r5 5.1.1n Proc)dure d'essai#  r5`" 5.1.1.1n Le niveau initial de l')nergie dans le ou les r)servoirs doit +tre )gal ! la valeur d)clar)e par le constructeur. Cette valeur doit au moins permettre d'assurer l'efficacit) prescrite par le freinage deservice, le v)hicule )tant en charge. Le ou les dispositifs d'accumulation de l')nergie destin)e au mat)riel auxiliaire pneumatique doivent +tre isol)s.# '2{,))<<Ԍ r5 5.1.1.2n A partir d'une vitesse initiale d'au moins 50km/h, et sur un rev+tement ayant un coefficient d'adh)rence )gal ou inf)rieur !0,3} r5  7(( ׍ Tant que ces rev+tements d'essai ne seront pas g)n)ralement disponibles, le service technique peut utiliser, ! sa discr)tion, des pneumatiques ! la limite d'usure autoris)e et des valeurs plus )lev)es du coefficient d'adh)rence atteignant 0,4. Les valeurs r)elles obtenues et le  r5 type de pneus et de rev+tement seront enregistr)s.?, les freins du v)hicule en charge sont actionn)s ! fond pendant une dur)et, pendant laquelle l')nergie consomm)e par les roues sans contr=le direct est prise en consid)ration et toutes lesroues indirectement command)es par le syst/me antiblocage doivent rester sous son contr=le.#  r5@ 5.1.1.3n Le moteur du v)hicule doit ensuite +tre arr+t) ou l'alimentation du ou des dispositifs de stockage d')nergie pour la transmission coup)e.#  r5` 5.1.1.4n La commande du frein de service doit ensuite +tre actionn)e quatre fois de suite ! fond de course lorsque le v)hicule est ! l'arr+t.#  r5 5.1.1.5n Lorsque les freins sont actionn)s pour la cinqui/me fois, le v)hicule doit pouvoir +tre frein) avec au moins l'efficacit) prescrite pour le freinage de secours du v)hicule en charge.#  r5 5.1.2n Dispositions suppl)mentaires#  r5h 5.1.2.1n Le coefficient d'adh)rence du rev+tement doit +tre mesur) avec le v)hicule consid)r) et selon la m)thode d)crite au paragraphe1.1 de l'appendice2 de la pr)sente annexe.#  r5 5.1.2.2n L'essai de freinage doit +tre effectu) avec le moteur d)bray) tournant au ralenti, le v)hicule )tant en charge.#  r5 5.1.2.3n La dur)e de freinage t est d)termin)e au moyen de la formule:#  Q+dddddLdd 63#t ~ = ~ { v SUB max } OVER { 7 } t vmax9.7  n (cette valeur )tant au moins )gale ! 15secondes)# n oI t est exprim) en secondes et oI vmax repr)sente la vitesse maximale nominale du v)hicule exprim)e en km/h, avec un maximum de160km/h.#  r5 5.1.2.4n S'il n'est pas possible de r)aliser la dur)et en une seule phase, on peut r)p)ter l'op)ration, jusqu'! un maximum de quatre phases autotal.#  r5 5.1.2.5n Si l'essai a lieu en plusieurs phases, aucune r)alimentation en )nergie n'est autoris)e entre les phases.# n A partir de la deuxi/me phase, l')nergie consomm)e pendant le premier freinage peut +tre prise en consid)ration, en soustrayant un actionnement ! fond du frein des quatre actionnements ! fond prescrits au paragraphe5.1.1.4 (et 5.1.1.5 et 5.1.2.6) de la pr)sente annexe, aux deuxi/me, troisi/me et quatri/me phases des essais prescrits au paragraphe5.1.1 de la pr)sente annexe selon lecas.# '3{,))<<Ԍ r5 ԙ5.1.2.6n L'efficacit) prescrite au paragraphe5.1.1.5 de la pr)sente annexe sera consid)r)e comme r)alis)e si, ! l'issue du quatri/me actionnement, le v)hicule )tant ! l'arr+t, le niveau d')nergie dans le ou les r)servoirs est )gal ou sup)rieur ! celui qui est n)cessaire pour l'efficacit) de secours, le v)hicule )tant en charge.#  r5x 5.2n Utilisation de l'adh)rence#  r5 5.2.1n L'utilisation de l'adh)rence par le syst/me antiblocage tient compte de l'accroissement effectif de la distance de freinage par rapport ! sa valeur minimale th)orique. Le syst/me antiblocage est consid)r) comme satisfaisant lorsque la condition 0,75 est remplie,  repr)sentant l'adh)rence utilis)e telle qu'elle est d)finie au paragraphe1.2 de l'appendice2 de la pr)sente annexe.#  r5 5.2.2n L'utilisation de l'adh)rence  doit +tre mesur)e sur des rev+tements routiers ayant un coefficient d'adh)rence de 0,36/ oumoins, et de 0,8 environ (route s/che), ! partir d'une vitesse initiale de 50km/h. Afin d')liminer les effets des diff)rences de temp)rature entre les freins, il est recommand) de d)terminer la valeur de zAL avant celle de k.#  r5 5.2.3n La proc)dure d'essai pour d)terminer le coefficient d'adh)rence (k) et le mode de calcul de l'adh)rence utilis)e () sont d)crits dans l'appendice2 de la pr)sente annexe.#  r5 5.2.4n L'utilisation de l'adh)rence par le syst/me antiblocage doit +tre v)rifi)e pour des v)hicules entiers )quip)s de syst/mes antiblocage de cat)gories1 ou 2. Pour les v)hicules )quip)s de syst/mes antiblocage de cat)gorie3, seul le ou les essieux ayant au moins une roue directement contr=l)e devront satisfaire ! la pr)sente prescription.#  r5 5.2.5n La condition   0,75 est v)rifi)e, le v)hicule )tant en charge et !vide.# n L'essai en charge sur une surface ! forte adh)rence peut +tre omis si la force prescrite exerc)e sur la commande ne permet pas d'obtenir un cycle complet du syst/me antiblocage.# n Pour l'essai ! vide, la force exerc)e sur la commande peut +tre port)e jusqu'! 100daN si la force maximale prescrite} r5  z7(( ׍ La "force maximale" est celle cit)e ! l'annexe3 du pr)sent R/glement. Cette force peut +tre plus )lev)e si le fonctionnement du syst/me  r5n antiblocage l'exige.# ne permet pas de r)aliser un cycle complet. Si 100daN sont insuffisants pour obtenir un cycle complet, l'essai peut +tre omis.#  r5# 5.3n Contr=les compl)mentaires# n Les contr=les compl)mentaires suivants doivent +tre effectu)s avec le moteur d)bray), le v)hicule )tant en charge et ! vide:# '4{,))<<Ԍ r5 5.3.1n Les roues directement command)es par un syst/me antiblocage ne doivent pas se bloquer lorsque la force maximale7/ est soudainement exerc)e sur le dispositif de commande, sur les rev+tements routiers sp)cifi)s au paragraphe5.2.2 de la pr)sente annexe, ! une vitesse initiale de v = 40km/h et ! haute vitesse initiale de v=0,8vmax  120 km/h`a r5  y!7(( ׍ Ces essais ont pour but de v)rifier que les roues ne se bloquent pas et que le v)hicule reste stable; il est donc inutile de bloquer compl/tement les roues et de faire arr+ter le v)hicule sur le rev+tement  r5% !faible coefficient d'adh)rence.uu.`;#  r5x 5.3.2n Lorsqu'un essieu passe d'un rev+tement ! forte adh)rence (kH) !unrev+tement ! faible adh)rence (kL), oI kH est  0,5 etkH/kLĠ2y a r5  @%7(( ׍ kH est le coefficient sur un rev+tement ! forte adh)rence kL est le coefficient sur un rev+tement ! faible adh)rence kH et kL sont mesur)s comme indiqu) dans l'appendice 2 de la pr)sente annexe.  r5  10/ En pr)paration; avant sa publication, on trouvera les prescriptions techniques dans la Directive 72/245/CEE du Conseil des communaut)s europ)nnes, r)vis)e par la Directive 95/54/CE (Journal officiel des Communaut)s europ)nnes, NoL226, 8 novembre 1995). y, le dispositif de freinage )tant actionn) ! fond7/, les roues directement contr=l)es ne doivent pas se bloquer. Lavitesse de marche et le moment de l'actionnement des freins doivent +tre calcul)s de fa'on que le syst/me antiblocage fonctionnant pleinement sur le rev+tement ! fort coefficient d'adh)rence, le passage d'un rev+tement ! l'autre s'effectue ! haute et ! basse vitesses, dans les conditions )nonc)es au paragraphe5.3.18/;#  r5 5.3.3n Lorsqu'un v)hicule passe d'un rev+tement ! faible coefficient d'adh)rence (kL) ! un rev+tement ! fort coefficient d'adh)rence (kH) oI kH est  0,5 et kH/kL 29/, le dispositif de freinage )tant actionn) ! fond7/, la d)c)l)ration du v)hicule doit atteindre la valeur )lev)e appropri)e en un temps raisonnable et le v)hicule ne doit pas d)vier de fa'on sensible de sa trajectoire initiale. La vitesse de marche et le moment de l'application du frein doivent +tre calcul)s de fa'on que le syst/me antiblocage fonctionnant pleinement sur le rev+tement ! faible adh)rence, le passage d'un rev+tement ! l'autre s'effectue ! la vitesse d'environ 50km/h;#  r5p 5.3.4n Les prescriptions du pr)sent paragraphe ne s'appliquent qu'aux v)hicules )quip)s de syst/mes antiblocage de cat)gorie 1 ou 2. Lorsque les roues droite et gauche du v)hicule sont situ)es sur desrev+tements aux coefficients d'adh)rence diff)rents (kH et kL), oI kH  0,5 et kH/kL 29/, les roues directement contr=l)es ne doivent pas se bloquer lorsque la force maximale7/ est exerc)e soudainement sur le dispositif de commande ! la vitesse de 50km/h;#  r5 5.3.5n De plus, les v)hicules charg)s )quip)s de syst/mes antiblocage de la cat)gorie1 doivent, dans les conditions du paragraphe5.3.4 de la pr)sente annexe, avoir un rapport de freinage correspondant ! celui qui est prescrit ! l'appendice3 de la m+me annexe;#  r5! 5.3.6n Cependant, dans les essais pr)vus au paragraphe5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 et 5.3.5 de la pr)sente annexe, de br/ves p)riodes de blocage sont autoris)es. De plus, le blocage des roues est permis quand la vitesse du v)hicule est inf)rieure ! 15km/h; de m+me, pour les roues indirectement contr=l)es, des blocages sont permis quelle que soit la vitesse, mais la stabilit) et la directabilit) du v)hicule ne doivent pas en +tre affect)es et le v)hicule ne doit pas d)crire un mouvement de lacet de plus de 15$ ni d)vier d'une voie large de 3,5m;# '5{,))<<Ԍ r5 ԙ5.3.7n Durant les essais pr)vus au paragraphe5.3.4 et 5.3.5 de la pr)sente annexe, une correction de la direction est admise ! condition que la rotation angulaire du dispositif de direction soit inf)rieure ! 120$ dans les 2secondes initiales et ne d)passe pas 240$ en tout. De plus, au d)but de ces essais, le plan longitudinal m)dian du v)hicule doit passer par la ligne de s)paration des rev+tements ! fort et faible coefficients d'adh)rence et, durant ces essais, aucune partie des pneumatiques ne doit franchir cette ligne.# <. ă 6{,))<<   7{,))<< wa} r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 6 Appendice 1 DxarTRANS/WP.29/593 page  Annexe 6 Appendice 1 D)HAnnexe 6 Appendice 1 4 )SYMBOLES ET DEFINITIONS 4 $"TABLEAU : SYMBOLES ET DEFINITIONS 4 4 + O +ddxXF F F "" +G8- O ` 7 8$ ? "uSYMBOLES"9lNOTES7 7  E empattement7   ?9   U adh)rence utilis)e du v)hicule: quotient du taux de freinage maximal obtenu avec le syst/me antiblocage enclench) (zAL) ... et du coefficient d'adh)rence (k)   9   i valeur de  mesur)e sur l'essieu i (dans le cas d'un v)hicule ! moteur dot) d'un syst/me antiblocage de la cat)gorie3) 7      H valeur de  sur un rev+tement ! fort coefficient d'adh)rence7 7      LR valeur de  sur un rev+tement ! faible coefficient d'adh)rence7 7   ?  F force (exprim)e enN)7  R ?  Fdyn r)action du rev+tement normale ! sa surface dans des conditions dynamiques avec le syst/me antiblocage enclench)     Fidyn Fdyn s'exer'ant sur l'essieui dans le cas de v)hicules ! moteur     Fi r)action du rev+tement normale ! sa surface sur l'essieui dans des conditions statiques   FM r)action statique totale du rev+tement normale ! sa surface sur toutes les roues d'un v)hicule ! moteur   FMnd 4X1*Í/ Í/+4X01Í/ Í/+o[P r5 ԍ Dans le cas des v)hicules ! moteur ! deux essieux, les symboles FMnd et FMd peuvent +tre simplifi)s en les rempla'ant par les Fi correspondants.  r)action statique totale du rev+tement normale ! sa surface sur les essieux non frein)s et moteurs d'un v)hicule ! moteur   FMd 1/ r)action statique totale du rev+tement normale ! sa surface sur les essieux non frein)s et non moteurs d'un v)hicule ! moteur 7    FWM 1/ 0,01 FMnd + 0,015 FMd7 7  `  g acc)l)ration de la pesanteur (9,81 m/s2)7   `  h( hauteur du centre de gravit) sp)cifi)e par le fabricant et confirm)e par le service technique effectuant l'essai d'homologation 7  ?  k! coefficient d'adh)rence du pneu sur la route7 7   ?  kf&# valeur de k pour un essieu avant7  !   kH]$ valeur de k d)termin)e pour un rev+tement ! fort coefficient d'adh)renceE$8{,))<<  &# ki7 valeur de k d)termin)e pour l'essieu i d'un v)hicule dot) d'un syst/me antiblocage de la cat)gorie3   kL6 valeur de k d)termin)e pour un rev+tement ! faible coefficient d'adh)rence 7    klock5 valeur de l'adh)rence pour un glissement de 100%7 7    kMl valeur de k pour le v)hicule ! moteur7  5   kpeak valeur maximale de la courbe d'adh)rence en fonction du glissement 7 l   kr valeur de k pour un essieu arri/re7 7 k ?  P masse du v)hicule (kg)7 7   ?  R quotient de kpeak par klock7 7   ?  tG dur)e en secondes (s)7 7   ?  tm~ valeur moyenne de t7 7 G    tmin valeur minimale de t7 7 ~ ?  z taux de freinage7   ?  zAL# taux de freinage z du v)hicule avec le syst/me antiblocage enclench) 7    zm" taux de freinage moyen7 7    zmaxY valeur maximale de z7   "   zMALS valeur de zAL pour le v)hicule ! moteur sur un rev+tement in)gal  "Y7 <. ă09{,''ss D TRANS/WP.29/593 page  Annexe 6 Appendice 2 D   r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 6 Appendice 2 )HAnnexe 6 Appendice 2 4 'UTILISATION DE L'ADHERENCE 4+ >uQ!-$+ >uQ!-$++ +  r5  1. METHODE DE MESURE  r5 1.1n D)termination du coefficient d'adh)rence (k)#  r5@ 1.1.1n Le coefficient d'adh)rence (k) est d)fini comme )tant le quotient des forces de freinage maximales d'un essieu sans blocage des roues et de la charge dynamique correspondante sur ce m+me essieu.#  r5` 1.1.2n Les freins doivent +tre actionn)s sur un seul des essieux du v)hicule en essai, ! une vitesse initiale de 50km/h. Les forces defreinage doivent +tre r)parties entre les roues de cet essieu, afin de parvenir ! l'efficacit) maximale. Le syst/me antiblocage doit +tre d)connect) ou inop)rant entre 40 et20km/h.#  r5 1.1.3n Un certain nombre d'essais, avec des pressions de freinage croissantes, doivent +tre effectu)s pour d)terminer le rapport de freinage maximal du v)hicule (zmax). Durant chaque essai, l'effort ! la p)dale doit +tre maintenu constant et le rapport de freinage sera d)termin) par r)f)rence au temps (t) n)cessaire pour passer de40 !20km/h, au moyen de la formule :#   #>>)!'>dddd_dd :z ~ = ~ { 0,566 } OVER tz0,k566k.t n zmax est la valeur maximum de z; t est en secondes.#  r58 1.1.3.1n Les roues peuvent se bloquer ! une vitesse inf)rieure ! 20km/h.#  r5 1.1.3.2n A partir de la valeur minimum mesur)e de t, appel)e tmin, choisir trois valeurs de t comprises entre tmin et 1,05tmin et calculer leur moyenne arithm)tique tm, #  r5  puis calculer>>)=AQ>1"dddddd  :$Z SUB m ~ = ~ { 0,566 } OVER t SUB mZm5 0t , 566Xt.m= n S'il est d)montr) que pour des raisons pratiques les trois valeurs d)finies ci-dessus ne peuvent +tre obtenues, alors on peut se servir du temps minimum tmin. Les prescriptions du paragraphe1.3 restent n)anmoins valables.#  r5# 1.1.4n Les forces de freinage doivent +tre calcul)es ! partir du rapport de freinage mesur) et de la r)sistance au roulement de l'essieu non frein) qui est )gale !0,015fois la charge statique ! l'essieu d'un essieu moteur et !0,010fois celle d'un essieu non moteur.# ':{,))<<Ԍ r5 1.1.5n La charge dynamique sur l'essieu est donn)e par les relations d)finies ! l'annexe5 du pr)sent R/glement.#  r5X 1.1.6n La valeur de k doit +tre arrondie ! la troisi/me d)cimale.#  r5 1.1.7n Ensuite, r)p)ter l'essai sur le ou les autres essieux, comme indiqu) aux paragraphes1.1.1 !1.1.6 ci-dessus.#  r5@ 1.1.8n Par exemple, dans le cas d'un v)hicule ! deux essieux ! propulsion arri/re, lorsque l'essieu avant (1) est frein), le coefficient d'adh)rence (k) est obtenu par la formule:#   #>>)a>ddddJ=dd t;.WK SUB f ~ = ~ { Z SUB m.P.g0,015F SUB 2 } OVER { F SUB 1 ~ + ~ h OVER E.Z SUB m.P.g } JK f5JlZ}m.EP. gq09,015F-2;Fl1Lu'h'.E.Zqlm.9P.g.߫ n Les autres symboles (P, h, E) sont d)finis ! l'annexe5 du pr)sent R/glement.#  r5 1.1.9n On d)termine un coefficient kf pour l'essieu avant et un coefficient kr pour l'essieu arri/re.#  r50 1.2n D)termination de l'adh)rence utilis)e ( )#  r5 1.2.1n L'adh)rence utilis)e ( ) est d)finie comme le quotient du rapport de freinage maximum lorsque le dispositif antiblocage est en fonctionnement (zAL) et du coefficient d'adh)rence (KM), soit:#   #>>)!{>7dddddd ;(epsilon ~ = ~ Z SUB AL OVER { K SUB M }  F6Z ALXKB.M!  r58 1.2.2n A partir d'une vitesse initiale du v)hicule de 55km/h, le taux defreinage maximum (zAL) doit +tre mesur) lorsque le syst/me antiblocage effectue au moins un cycle complet, sur la base de la valeur moyenne de troisessais, comme indiqu) au paragraphe1.1.3 du pr)sent appendice, du temps qu'il faut pour ramener la vitesse de45 !15km/h, d'apr/s la formule ci-dessous:#   #>>)?Q>"dddddd H;%z SUB AL ~ = ~ { 0,849 } OVER t SUB mzAL_t 0 ,< 849Xtr.m?  r5 1.2.3n Le coefficient d'adh)rence kM est obtenu par pond)ration au moyen des charges dynamiques sur les essieux.#   #>>) Q>'dddd^ dd ;\k SUB M ~ = ~ { k SUB f ~ . ~ F SUB fdyn ~ + ~ k SUB r ~ .F SUB rdyn } OVER { P ~ . ~ g } klM5F k}f* . FDfdyn  k7r .H FrdynK.P...g  %;{,))<<  oI :   #>>)'>dddd_ _dd  <G8F SUB fdyn ~ = ~ F SUB f ~ +~h OVER E~.~z SUB AL~.~P~.~gFlfdynaF{lf(uh.E.rzlAL.PJ . gG   #>>)'>1 dddd_ _dd  <G8F SUB rdyn ~ = ~ F SUB r ~ +~h OVER E~.~z SUB AL~.~P~.~gFlrdynaF{lr(uh.E.rzlAL.PJ . gG  r5@ 1.2.4n La valeur de  est arrondie ! la deuxi/me d)cimale.#  r5 + >uQ!-$+ >uQ!-$++1.2.5n Dans le cas d'un v)hicule )quip) d'un syst/me antiblocage de la cat)gorie1 ou2, la valeur de zAL s'entend pour l'ensemble du v)hicule frein), le syst/me antiblocage )tant en fonctionnement; l'adh)rence utilis)e ( ) est donn)e par la m+me formule qu'au paragraphe1.2.1 du pr)sent appendice.#  r5 1.2.6n Dans le cas d'un v)hicule )quip) d'un syst/me antiblocage de cat)gorie3, la valeur zAL sera d)termin)e sur chaque essieu ayant au moins une roue directement contr=l)e. Par exemple, pour un v)hicule ! deux essieux ! propulsion arri/re avec un syst/me antiblocage agissant sur l'essieu arri/re seul (2), l'adh)rence utilis)e ( ) est donn) par la formule:#   #>>)!>dddddJ=dd  < epsilon SUB 2 ~ = ~ { z SUB AL . P . g 0,010F SUB 1 } OVER { k SUB 2 (F SUB 2 h OVER E . z SUB AL . P . g) } J  2,JlZzAL.PW.g0,K010wF1kkl2(3Fl2xuh.E.jzlAL.Pg.g/) n Ce calcul doit +tre effectu) pour chaque essieu ayant au moins une roue directement contr=l)e.#  r5p 1.3n Si  > 1,00, les coefficients d'adh)rence sont mesur)s ! nouveau.# n Une tol)rance de 10% est admise.# <. ă X<{,))<< D  TRANS/WP.29/593 page  Annexe 6 Appendice 3 D r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 6 Appendice 3 )HAnnexe 6 Appendice 3 4  EFFICACITE SUR DES SURFACES D'ADHERENCE DIFFERENTES 4  r5  4 +1.1n Le rapport de freinage prescrit mentionn) au paragraphe5.3.5 de la pr)sente annexe peut +tre calcul) par r)f)rence au coefficient mesur) d'adh)rence des deux rev+tements sur lesquels l'essai est effectu). Ces deux rev+tements doivent satisfaire aux prescriptions du paragraphe5.3.4 de la pr)sente annexe.#  r5 1.2n Les coefficients d'adh)rence de forte et de faible adh)rence (kH etKL) doivent +tre d)termin)s conform)ment aux prescriptions du paragraphe1.1 de l'appendice2 de la pr)sente annexe.#  r5 1.3n Le rapport de freinage (zMALS) pour les v)hicules en charge doit +tre:#   #>>)JAQ>gdddd dd Z =Yz SUB MALS ~ >= ~ 0,75 ( { 4k SUB L + k SUB H } OVER 5 ) et ~ z SUB MALS ~ >= ~ k SUB LzlMALSa0r,75({0 4 kLe  k6H3.5)et$ z lMALSj  k lLJ <. ă ={,))<< D TRANS/WP.29/593 page  Annexe 6 Appendice 4 D  r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 6 Appendice 4 )HAnnexe 6 Appendice 4 4 ~METHODE DE SELECTION DU REVETEMENT A FAIBLE COEFFICIENT D'ADHERENCE 4 +  r5  1.n Pour choisir le rev+tement pr)sentant le coefficient d'adh)rence d)fini au paragraphe 5.1.1.2 de la pr)sente annexe, le service technique doit disposer de certaines donn)es.#  r5@ 1.1n Ces donn)es doivent inclure une courbe du coefficient d'adh)rence par rapport au coefficient de glissement (entre0 et 100%) ! une vitesse d'environ 40 km/h.#  r5` 1.1.1n La valeur maximum de la courbe est repr)sent)e par lesymbolekpeak et la valeur maximum de glissement par lesymbole klock.#  r5 1.1.2n Le rapport R est d)fini comme le quotient de la valeur maximum del'adh)rence kpeak par la valeur maximum de glissement klock.# (a*+dddddddd  >*+R ~ = ~ k SUB { peak } OVER k SUB { lock } R6k peakXk.lock(  r5h 1.1.3n La valeur de R est arrondie ! la premi/re d)cimale.#  r5 1.1.4n Le rev+tement utilis) doit pr)senter un rapportR compris entre1,0et 2,0*  r5 Ѝ En attendant de pouvoir disposer de pistes d'essai pr)sentant lescaract)ristiques de rev+tement prescrites, on consid/re que la valeur durapport R peut aller jusqu'! 2,5, sous r)serve d'acceptation par le service technique.*.#  r5P 2.n Avant les essais, le service technique doit s'assurer que lerev+tement choisi est conforme aux prescriptions fix)es. Ildoit notamment +tre inform):# de la m)thode d'essai employ)e pour calculer R, du type du v)hicule, n de la charge par essieu et du type de pneumatiques (essais avec diff)rentes charges et diff)rents types de pneus et communication des r)sultats au service technique qui d)cide s'ils sont repr)sentatifs du v)hicule ! homologuer).#  r5x 2.1n La valeur de R est indiqu)e dans le proc/sverbal d'essai.# n Le rev+tement de la piste d'essai doit +tre )talonn) au moins unefois par an ! l'aide d'un v)hicule repr)sentatif afin de v)rifier laconstance de R.# <. ă(#>{,))<<Ԍ6ѽ TRANS/WP.29/593 page  Annexe 7 6ҽ  r5 4:?QQETRANS/WP.29/593  r5 4:?QQEpage   r5N 4:?QQEAnnexe 7 0Annexe 7 4 LMETHODES D'ESSAI SUR DYNAMOMETRE A INERTIE POUR GARNITURES DE FREINS 4 +  r5  1.n GENERALITES#  r5 1.1n La proc)dure d)crite dans la pr)sente annexe peut +tre appliqu)e dans le cas d'une modification du type de v)hicule due au montage des garnitures de freins d'un type nouveau sur les v)hicules ayant re'u l'homologation conform)ment au pr)sent R/glement.#  r5 1.2n Les garnitures de freins d'un type nouveau doivent +tre v)rifi)es en comparant leur efficacit) avec celle obtenue avec les garnitures )quipant le v)hicule lors de l'homologation et conformes aux )l)ments identifi)s dans la fiche de communication correspondante dont le mod/le figure ! l'annexe1 du pr)sent R/glement.#  r5H 1.3n L'autorit) technique responsable de l'ex)cution des essais d'homologation peut, si elle le juge bon, demander que la comparaison de l'efficacit) des garnitures de freins soit effectu)e conform)ment aux dispositions applicables figurant dans l'annexe3 du pr)sent R/glement.#  r5 1.4n La demande d'homologation aux fins de comparaison est faite par le constructeur du v)hicule ou son mandataire.#  r5P 1.5n Dans le contexte de la pr)sente annexe, il faut entendre par "v)hicule" le type de v)hicule homologu) conform)ment au pr)sent R/glement, et ! propos duquel il est demand) que la comparaison soit reconnue comme satisfaisante.#  r58 2.n APPAREILLAGE D'ESSAI#  r5 2.1n On doit utiliser pour les essais un dynamom/tre ayant les caract)ristiques suivantes:#  r5  2.1.1n il doit +tre capable de produire l'inertie prescrite au paragraphe3.1 de la pr)sente annexe, et avoir la capacit) voulue pour remplir les conditions )nonc)es dans le paragraphe1.5 de l'annexe3 du R/glement en ce qui concerne les essais de perte d'efficacit) du typeI;#  r5 2.1.2n les freins mont)s doivent +tre identiques ! ceux d'origine du type de v)hicule concern);#  r5(# 2.1.3n le refroidissement par air, s'il en est pr)vu un, doit r)pondre aux conditions )nonc)es dans le paragraphe3.4 de la pr)sente annexe;#  r5% 2.1.4n pour l'essai, on doit disposer d'un appareillage donnant au moins les informations suivantes:# '?{,))<<Ԍ r5 2.1.4.1n enregistrement continu de la vitesse de rotation du disque ou du tambour;#  r5X 2.1.4.2n nombre de tours ex)cut)s lors d'un arr+t, avec une r)solution d'unhuiti/me de tour au plus;#  r5 2.1.4.3n temps d'arr+t;#  r5@ 2.1.4.4n enregistrement continu de la temp)rature, mesur)e au centre de la bande balay)e par la garniture ou ! mi)paisseur du disque ou du tambour ou de la garniture;#  r5` 2.1.4.5n enregistrement continu de la pression du circuit de commande des freins ou de la force d'actionnement des freins;#  r5 2.1.4.6n enregistrement continu du couple de freinage.#  r5H 3.n CONDITIONS D'ESSAI#  r5 3.1n Le dynamom/tre doit +tre r)gl) de mani/re ! reproduire aussi fid/lement que possible, avec une tol)rance de5%, l'inertie rotative correspondant ! la partie de l'inertie totale du v)hicule frein)e par la ou les roues consid)r)es, telle qu'elle est d)termin)e par la formule suivante:# 0I = M R2ă n oI#  r5   I =#inertie rotative (kgm2)#  r5p   R =#rayon de roulement dynamique du pneu (m)#  r5   M =#partie de la masse maximale du v)hicule frein)e par la ou les roues consid)r)es. Dans le cas d'un dynamom/tre !une extr)mit), on calcule cette masse en se basant surla r)partition nominale du freinage lorsque la d)c)l)ration correspond ! la valeur applicable fix)e au paragraphe2.1.1(A) de l'annexe3 du pr)sent R/glement.#  r5x 3.2n La vitesse de rotation initiale du dynamom/tre ! inertie doit correspondre ! la vitesse d'avancement du v)hicule telle qu'elle est prescrite au paragraphe2.1.1(A) de l'annexe3 du pr)sent R/glement, et +tre fonction du rayon de roulement dynamique dupneu.#  r5(# 3.3n Les garnitures de freins doivent +tre rod)es !80% au moins et ne doivent pas avoir )t) port)es ! une temp)rature sup)rieure !180$C au cours de l'op)ration de rodage, ou, ! la demande du fabricant, seront rod)es selon ses recommandations.# H&@{,))<<Ԍ r5 3.4n Un refroidissement par air peut +tre utilis); le flux d'air doit +tre dirig) sur le frein perpendiculairement ! l'axe de rotation de la roue. La vitesse d')coulement de l'air sur le frein ne doit pas +tre sup)rieure !10km/h. La temp)rature de l'air de refroidissement sera la temp)rature ambiante.#   r5 4. PROCEDURE D'ESSAI  r5@ 4.1n Cinq jeux)chantillons de la garniture des freins sont soumis ! l'essai de comparaison; ils sont compar)s ! cinq jeux de garnitures conformes aux )l)ments d'origine identifi)s dans la fiche de communication relative ! la premi/re homologation du type de v)hicule en question.#  r5 4.2n L')quivalence des garnitures de freins est contr=l)e par comparaison entre les r)sultats obtenus grce aux m)thodes d'essai prescrites dans la pr)sente annexe, et conform)ment aux prescriptions ciapr/s.#  r5 4.3n Essai d'efficacit) ! froid du type 0#  r5h 4.3.1n Trois freinages sont ex)cut)s, ! une temp)rature initiale inf)rieure !100$C, mesur)e conform)ment aux indications du paragraphe2.1.4.4 de la pr)sente annexe.#  r5 4.3.2n Les freinages sont ex)cut)s ! partir d'une vitesse de rotation initiale correspondant ! la vitesse d'essai prescrite au paragraphe2.1.1(A) de l'annexe3 du pr)sent R/glement, le frein )tant actionn) de mani/re ! produire un couple moyen )quivalent ! la d)c)l)ration prescrite dans ledit paragraphe. En outre, les essais doivent aussi +tre ex)cut)s ! diverses vitesses de rotation, la plus basse correspondant !30% de la vitesse maximale du v)hicule et la plus haute !80% de cette vitesse.#  r5 4.3.3n Le couple moyen de freinage enregistr) au cours des essais ci-dessus d'efficacit) ! froid sur l'une quelconque des garnitures essay)es aux fins d')quivalence doit, pour la m+me valeur d'entr)e, demeurer dans les limites d'essai15% du couple moyen de freinage enregistr) avec les garnitures de freins conformes ! l')l)ment identifi) dans la fiche de communication relative ! l'homologation du type de v)hicule consid)r).#  r5 4.4n Essai de typeI (essai de perte d'efficacit))#  r5`" 4.4.1n M)thode d')chauffement#  r5# 4.4.1.1n Les garnitures de freins sont essay)es selon la proc)dure d)crite au paragraphe1.5.1 de l'annexe3 du pr)sent R/glement.# %A{,))<<Ԍ r5 x4.4.2n Efficacit) ! chaud#  r5 4.4.2.1n Une fois achev)s les essais prescrits au paragraphe4.4.1 de la pr)sente annexe, l'essai d'efficacit) du freinage ! chaud prescrit au paragraphe1.5.2 de l'annexe3 du pr)sent R/glement doit +tre ex)cut).# x  r5x 4.4.2.2n Le couple moyen de freinage enregistr) au cours des essais d'efficacit) ! chaud prescrits cidessus sur les garnitures essay)es aux fins de comparaison doit, pour la m+me valeur d'entr)e, demeurer dans les limites d'essai de15% du couple moyen de freinage enregistr) avec les garnitures de freins conformes ! l')l)ment identifi) dans la fiche de communication relative ! l'homologation du type de v)hicule consid)r).#  r5 5.n INSPECTION DES GARNITURES DE FREINS#  r5H 5.1n Apr/s ex)cution des essais cidessus, on examine visuellement les garnitures de freins pour v)rifier que leur )tat permet encore qu'elles soient utilis)es sur le v)hicule dans des conditions d'utilisation normales de celuici.# 2